驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

如果機(jī)器人是由安裝傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的，在操作過程中要注意任何猶豫或晃動(dòng)。除了平滑運(yùn)動(dòng)和平滑運(yùn)動(dòng)外，所有的運(yùn)動(dòng)都可能表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或某些外來物體的內(nèi)部存儲(chǔ)受到損壞。當(dāng)機(jī)器人向下推動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，快速檢查裝配梁與傳動(dòng)齒輪之間的運(yùn)動(dòng)或間隙的方法是推動(dòng)手臂，感受異常運(yùn)動(dòng)(前后運(yùn)動(dòng)不同)。

KUKA機(jī)器人維修

但是，由于正常工廠公差的高容差，這種測試方法會(huì)非常不準(zhǔn)確。如果你懷疑組合梁和驅(qū)動(dòng)齒輪可能有問題，一個(gè)更好的方法是使用一個(gè)距離較遠(yuǎn)的磁表架。根據(jù)制造商的指示調(diào)整間隙后，檢查軸的全行程，以確保裝配梁和傳動(dòng)齒輪之間沒有太緊。

如果齒隙不能調(diào)整，安裝和驅(qū)動(dòng)齒輪可能會(huì)磨損，需要更換。如果有必要修復(fù)安裝和驅(qū)動(dòng)齒輪，同時(shí)更換兩個(gè)部件，以確保長期性能。

對(duì)于傳送帶驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸，要密切注意傳送帶磨損的雜物以及傳送帶本身的損壞情況。仔細(xì)檢查滑輪，并注意輸送帶物料粉塵的跡象。確保皮帶和驅(qū)動(dòng)滑輪與滑輪完全對(duì)齊。有方向偏差的皮帶磨損得很快。只要是輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輸送機(jī)本身的預(yù)負(fù)荷就可以根據(jù)廠家的說明進(jìn)行檢查。這些規(guī)格說明將告訴您在輸送帶相對(duì)于滑輪的特定位置的適當(dāng)誤差量。

機(jī)器人電路板中的線路正常碼？如果經(jīng)過一定的方法和手段已確認(rèn)機(jī)器人電路板中的各個(gè)電子元器件都是正常的ＡＢＢ，接下來就要檢查機(jī)器人電路板中的連接線路是否正常。例如機(jī)器人電路板中的印制線因?yàn)槌睗窕蚱渌虺霈F(xiàn)腐蝕、霉斷或斷裂的情況，這種故障情況有時(shí)候非常隱蔽，需要借助電子顯微鏡才能看得清楚，你仔細(xì)檢查過了嗎。