農(nóng)用履帶車

　農(nóng)用履帶車行走時(shí),感覺就像自動(dòng)會(huì)鋪路相同,走哪里都可以，這是由于履帶運(yùn)輸車發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力不斷地由主動(dòng)輪傳出來(lái)。于是履帶運(yùn)輸車在推進(jìn)過(guò)程中。一方面從誘導(dǎo)輪卷下去的履帶被鋪在地上。并壓在前進(jìn)翻滾的負(fù)重輪下面；另一方面則把后一個(gè)負(fù)重輪滾過(guò)的履帶由主動(dòng)輪卷上來(lái)。如此周而復(fù)始。形成了一條履帶運(yùn)輸車自行鋪設(shè)的軌跡。并且是一條履帶運(yùn)輸車跑到哪里就鋪到那里的“無(wú)限軌跡”。履帶運(yùn)輸車在前進(jìn)或撤退時(shí)。像是履帶運(yùn)輸車“自帶的路”。不斷地為履帶運(yùn)輸車鋪好路。(2)兩側(cè)履帶均由雙向變量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，采用雙向變量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)履帶運(yùn)輸車前進(jìn)、后退以及不同工況下行駛速度的切換。

　　可是有時(shí)履帶運(yùn)輸車會(huì)呈現(xiàn)輪胎打滑的狀況，呈現(xiàn)這種狀況咱們應(yīng)該怎么應(yīng)對(duì)呢？

　　一、當(dāng)履帶運(yùn)輸車的四輪打滑，車的速度比平時(shí)快，當(dāng)咱們讓前面沒有找到抓地力，所有動(dòng)作也要輕柔，使車輛緩慢行進(jìn)，直至呈現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

　　二、假如履帶運(yùn)輸車的前輪打滑，轉(zhuǎn)向盤是不能滾動(dòng)的，車輛應(yīng)朝前車輛朝前直向前，直到遇到障礙物停車，如車輪滾動(dòng)，轉(zhuǎn)向盤可以滾動(dòng)，直到回復(fù)是正常的。

　　三、農(nóng)用履帶車的后輪打滑時(shí)，后半身滑動(dòng)，無(wú)論哪個(gè)方向的車輛數(shù)量下滑，這段時(shí)間的防滑方向盤方向和確保沒有剎車，所有動(dòng)作也要盡可能輕柔。

1.農(nóng)用履帶車具有較高的越野和越障性能，如適應(yīng)壕溝、陡坡、臺(tái)階等惡劣路面工況。由于其具有良好的路面通過(guò)性，目前正廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、勘探、森林消防、救援搶險(xiǎn)、軍事等領(lǐng)域。履帶運(yùn)輸車在行駛過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)所提供功率既用于克服本身機(jī)械裝置的內(nèi)阻力，也用來(lái)克服由行駛條件所決定的外阻力。外阻力不僅與車輛本身結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，更與外部介質(zhì)的特性有關(guān)。因此在直線行駛條件下，分析不同接觸路面與車輛的相互作用，可為今后的研究打下基礎(chǔ)。我們通常以儀表板上剎車警示燈能否亮起作為該不該換剎車蹄片的判別根據(jù)，但這是后底線，局部車是在剎車蹄片曾經(jīng)完整磨完警示燈才會(huì)亮起，這時(shí)，剎車片金屬底座與剎車碟曾經(jīng)處于鐵磨鐵狀態(tài)，會(huì)在車胎靠近輪圈邊緣看到晶亮的鐵削。

2.履帶車輛機(jī)械系統(tǒng)復(fù)雜，利用傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)方法進(jìn)行性能分析既耗時(shí)不經(jīng)濟(jì)。而利用虛擬樣機(jī)技術(shù)和多體動(dòng)力學(xué)軟件進(jìn)行虛擬樣機(jī)建立、模型、性能測(cè)試，極大的縮短了實(shí)驗(yàn)周期，降低了成本，還為實(shí)車制造提供了有力依據(jù)。利用軟件對(duì)某履帶運(yùn)輸車進(jìn)行實(shí)體建模與動(dòng)力學(xué)，主要研究給定條件下不同路面上的履帶張緊力、車體質(zhì)心加速度的變化情況，通過(guò)對(duì)比更深入理解車輛與地面的相互作用。動(dòng)靜反常：作為機(jī)手常常和自己的機(jī)車打交道，比較熟悉機(jī)車的情況。

3.通過(guò)多體動(dòng)力學(xué)軟件對(duì)農(nóng)用履帶車進(jìn)行了研究，認(rèn)識(shí)了不同路面下履帶張緊力和車體質(zhì)心加速度的變化情況，為后續(xù)研究打下了基礎(chǔ)。為使履帶板在行駛過(guò)程中始終受到合適的張緊力，既要考慮路面因素，也要考慮車輛因素。在下一步實(shí)車試驗(yàn)中，應(yīng)充分考慮到路面性質(zhì)對(duì)車輛行駛性能的影響。（1）選用精簡(jiǎn)化的行走系規(guī)劃，行走系由整體式橡膠履帶、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、張緊輪和張緊機(jī)構(gòu)組成。

農(nóng)用履帶車節(jié)能操作技巧

履帶運(yùn)輸車節(jié)能操作技巧 

　　掌握一些農(nóng)用履帶車的節(jié)能小竅門可以幫助我們節(jié)省大批的資源和成本，在駕駛時(shí)合理的進(jìn)行操作操縱桿可以有效的減小柴油的消耗，不需要很快速度的時(shí)候可以切換才有消耗比較少的檔位，這樣的方法可以有效的減少柴油的消耗，降低了成本。

　　一、眾所周知柴油機(jī)是農(nóng)用履帶車的動(dòng)力來(lái)源，設(shè)備在工作時(shí)會(huì)耗用大量的能源，保證機(jī)器不漏油柴油機(jī)輸油管常因接頭面不平、墊片變形或損壞而存在漏洞現(xiàn)象，解決辦法是：將墊片涂上氣門漆放在玻璃板上磨平，可校正油管接頭；小型履帶行走機(jī)構(gòu)是農(nóng)用履帶車中重要的組成部分，它承載了整機(jī)及負(fù)載的全部重量。增設(shè)柴油回收裝置，可用塑料管將油嘴上的回油管與空芯螺絲連接，使回油流入油箱。

　　二、調(diào)整噴油器的噴油壓力195型柴油機(jī)噴油器的噴油壓力120＋5公斤／平方厘米。當(dāng)噴油壓力低于100公斤／平方厘米時(shí)，燃油消耗量增加10－20克／千瓦小時(shí)，可直接用比較法檢查和調(diào)整噴油泵上的壓力。

　　三、履帶運(yùn)輸車油料用前進(jìn)行凈化柴油機(jī)的故障有一半以上出自供油系統(tǒng)。解決辦法是：買回的柴油擱置沉淀2－4天再使用，可沉淀98％的雜質(zhì)；如現(xiàn)買現(xiàn)用，可在油箱加油濾網(wǎng)處放兩層綢布或衛(wèi)生紙。

　　四、改變“大馬拉小車”做法機(jī)井上常用“大機(jī)器帶小水泵”。實(shí)際上是一種浪費(fèi)。改進(jìn)辦法：適當(dāng)加大柴油機(jī)皮帶輪，在柴油機(jī)降速運(yùn)行的情況下提高水泵轉(zhuǎn)速，使流量、揚(yáng)程增加，達(dá)到節(jié)能目的。

　　五、以保護(hù)供油前角以常用的195型柴油機(jī)為例，其供油提前角好的角度為16度－20度，當(dāng)履帶運(yùn)輸車的柴油機(jī)使用一段時(shí)間后，由于磨損，供油提前角就會(huì)減少，造成供油時(shí)間過(guò)晚，耗油大增。故應(yīng)保證供油角處于好的角度。