管道檢測儀器及方法

2.1 XP-314型高濃度氣體檢測器

　　該儀器是一種便攜式高濃度氣體檢測儀，檢測原理是熱線型熱導(dǎo)式，依據(jù)空氣與被測氣體的熱導(dǎo)率不同進行檢測。此類儀器還有濟南長青sQj系列、日本新宇宙xp-311及手推車氣體檢儀。

2.2 SL-5型地下管道檢漏儀

　　可用此儀器確定管位、埋深、通過向地下管道發(fā)送出1KHZ電磁波信號，探管儀利用探頭與磁力線地平面垂直相切時，收到 的信號1小(幾乎為零)的原理來測定管道的走向和深度。b)檢測前應(yīng)確保該管道內(nèi)積水不能超過管徑的16%，如有支管流水應(yīng)先將其堵住，確保機車所攝錄的影像資料清晰，檢測準確。定位后，再進行檢漏。檢漏的原理是向地下管道發(fā)送出一個交流信號 源，當(dāng)?shù)叵鹿艿婪栏^緣層被腐蝕后，該處金屬部分與大地相短路；在漏點處形成電流回路，將產(chǎn)生漏點信號向地面輻射，并在漏點正上方輻射信號1大，根據(jù)這一原理就可準確找到漏蝕點。

2.3美國萊康8831型便攜式管線探傷定位儀。8831型定位

　　儀能夠較準確的測出地下管線的深度和走向，抗干擾能力較好。針對性的大規(guī)模鄭州市全市管網(wǎng)普查工作業(yè)已完成，現(xiàn)在管網(wǎng)質(zhì)量比普查修復(fù)前提高了很多。發(fā)1射1器測試線將信號發(fā)射到被測管線上，接收儀通過探測桿和地面反饋探針接收信號，并利用儀表盤和揚聲器反映出來，對管線和破損點的位置進行定位?？罩?接收儀反映出的1小信號值)常用來顯示管線的位置和走向。峰值(接收儀映出的1大跟蹤信號值)常配合空值來對管線的破損點進行定位。

2.4 sI—5b型電火花檢漏儀

　　用來檢測各種金屬表面絕緣防腐層的一種設(shè)備。爬行機器人的外觀類似四輪的小車,裝載有能夠360度旋轉(zhuǎn)的攝像頭,并連接著150米的線纜,能夠輕松爬過地上起伏的小坡,在管道內(nèi)能行駛150米左右的距離。檢漏原理是金屬表面絕緣防腐層過薄、漏鐵及漏電微孔處的電阻值和氣隙密度都很小，當(dāng)有高壓經(jīng)過時就形成氣隙擊穿而產(chǎn)生電火花放電，給報警電路產(chǎn)生一個脈沖信號，報警器發(fā)出聲光報警電路產(chǎn)生一個報警，根據(jù)這一原理達到防腐層檢漏目的。

排水管道內(nèi)窺檢測技術(shù)是排水管網(wǎng)養(yǎng)護重要的輔助工具，目前得到了普遍應(yīng)用，的有兩類：管道閉路電視檢測系統(tǒng)（簡稱CC1TV）和管道內(nèi)窺聲納檢測CC1TV檢測為管道閉路電視內(nèi)窺檢測主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設(shè)備進入排水管道檢測將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進行數(shù)據(jù)分析的檢測。同時測量管道上陰極保護電流分布，評估陰極保護系統(tǒng)有效性，測出管道的不正常金屬搭接。其不足之處在于檢測時管道中水位需臨時降低，對于檢測高水位運行的排水管網(wǎng)來說需要如臨時封堵等。管道內(nèi)窺聲納檢測主要是通過聲納設(shè)備以水為介質(zhì)對管道內(nèi)壁進行掃描，掃描結(jié)果以專業(yè)計算機進行處理得出管道內(nèi)壁的過水狀況。其優(yōu)勢在于可不斷流進行檢測。不足之處在于其僅能檢測液面以下的管道狀況。

1、對市政雨污水管道進行普查、養(yǎng)護、抽查等工作；

過去地下管網(wǎng)檢測主要靠人工，管徑太細的，工人就沒法爬進管道內(nèi)部。如果采用機械養(yǎng)護，又容易對管網(wǎng)造成損壞。管道CC1TV視頻檢測儀可高1效、快速檢查管道內(nèi)的堵塞物、管道塌陷、變形、、管道錯位等情況；

2、管道系統(tǒng)竣工驗收，有效避免遺漏雜物及管道接口錯位和不到位；

3、環(huán)境保護的污水泄漏檢測；檢查非1法排放污水管口，了解排污源頭；

4、在管道維修前和維護前對管道進行內(nèi)部狀況的了解，可明顯縮減維修工作量；

5、非開挖技術(shù)已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，不開挖，人有無法直接觀看故障管道的修復(fù)效果，因此，故障段是否徹底的道修復(fù)，也無從判斷，而CC1TV視頻錄像檢測系統(tǒng)，可以非常輕松的對修復(fù)管道進行橫向掃描，實時采集管道內(nèi)部畫面視頻供工地面工作人員觀察，并可以拍照錄像做為驗收合格的依據(jù)。考慮到燃氣公司經(jīng)濟效益和提鬲普查速度，今后進行周期性巡回普查，并選用由點到段的防腐層質(zhì)量評定系統(tǒng)，以掌握不同區(qū)域內(nèi)的防腐情況，再用檢測儀器檢測漏鐵點，有針對性安排維修工作，從而提高效率、節(jié)約資金。

管道CCTV視頻檢測機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域

　　管道CCTV視頻檢測機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域：市政管網(wǎng)普查。前者由一個帶測壓裝置儀器組成，被檢測的管道需要注以適當(dāng)?shù)囊后w。隱患排查。管道養(yǎng)護。工程施工驗收。環(huán)境保護。城市建設(shè)規(guī)劃。及投資等依據(jù)。綜上所述，管道機器人在實際的應(yīng)用中，不僅能夠快速準確定位管道內(nèi)的故障還適用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等。