因新技術(shù)和新材料的應(yīng)用，以及各種配套輔助機(jī)構(gòu)的巧妙配合使用，滾筒輸送機(jī)的功能得到了極大的延伸和發(fā)展?，F(xiàn)代滾筒輸送機(jī)的運行特性如下:

1)具有很多種輸送性能，比如直線輸送、直角轉(zhuǎn)運、彎道輸送、以及依靠重力輸送等。

2)因工藝和設(shè)備要求出現(xiàn)的高度差，可以借用升降臺來補(bǔ)足，從而使生產(chǎn)線路聯(lián)成為一體;也可以使用提升機(jī)將不同樓層的生產(chǎn)線聯(lián)成為一體，這樣就組成了三維的生線。

3)在運行過程中，工件可受控暫停，以便于完成某道工序的加工或等待進(jìn)行下一道工序，同時也可以定距積存和放行。

4)在滾筒輸送機(jī)上可以水平回轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，用以校正某工藝需求的工件。

滾筒輸送機(jī)制造業(yè)發(fā)展迅速，各種結(jié)構(gòu)形式的滾筒輸送機(jī)已經(jīng)在生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，前蘇聯(lián)、美國、德國、日本等工業(yè)發(fā)達(dá)國家在滾筒輸送機(jī)的研究方面都有一定的進(jìn)展。近年來滾筒輸送機(jī)的制造技術(shù)早已進(jìn)入了成熟階段，并形成了專業(yè)化和規(guī)?；纳a(chǎn)，它的通用和專用產(chǎn)品均有較多的類型，規(guī)格品種比較齊全，而且結(jié)構(gòu)型式多種多樣，因此可以滿足各行各業(yè)生產(chǎn)的需要。同時，這些國家也十分重視滾筒輸送機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)化工作，從二十世紀(jì)五十年代起，這些國家就開始投身于制定滾筒輸送機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的工作，經(jīng)過不斷地更新和完善，實現(xiàn)了規(guī)范并推動滾筒輸送機(jī)在生產(chǎn)制造中的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化的目的，而且保證和促進(jìn)了滾筒輸送機(jī)的制造質(zhì)量和技術(shù)水平。

變頻式皮帶輸送機(jī)對電機(jī)轉(zhuǎn)矩的跟蹤可以通過利用直接轉(zhuǎn)矩與空間電壓矢量調(diào)制相結(jié)合的方式實現(xiàn)。

1、基于轉(zhuǎn)矩跟隨的功率平衡控制原理

為實現(xiàn)帶式輸送機(jī)各個驅(qū)動之間功率平衡,保持主從電動機(jī)之間的速度匹配,通過對主從電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制,從而也實現(xiàn)對主從電機(jī)的功率控制而這是利用電機(jī)的負(fù)載相互耦合實現(xiàn)的。

皮帶輸送機(jī)為實現(xiàn)速度匹配可以通過耦合各電機(jī)負(fù)載的方式實現(xiàn),但要實現(xiàn)皮帶輸送機(jī)各個驅(qū)動之間的功率平衡控制,需要為各個驅(qū)動選擇合適功率配比的電動機(jī),其功率配比又是依據(jù)電動機(jī)的性能與驅(qū)動設(shè)備的特性設(shè)計配比進(jìn)行選擇的。

2、基于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)的功率平衡控制方案

為實現(xiàn)主從電機(jī)功率平衡,該方案通過利用轉(zhuǎn)矩跟隨的控制原理實現(xiàn)目標(biāo)。在實現(xiàn)該方案時將對電機(jī)的轉(zhuǎn)矩分配方式在電機(jī)功率輸出時進(jìn)行應(yīng)用。依據(jù)以上原理建立控制框圖,如下頁圖1所示。圖1主從兩個控制回路表示為:對輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行變頻調(diào)速控制可以通過主電動機(jī)M1的變頻器實現(xiàn)。主電機(jī)M的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值為速度環(huán)調(diào)節(jié)器的輸出值,磁通環(huán)控制是依據(jù)兩臺電動機(jī)在各自系統(tǒng)中的磁通量決定,進(jìn)而實現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制,達(dá)到了各臺電機(jī)的轉(zhuǎn)矩平衡與功率平衡。在功率平衡系統(tǒng)中,由于直接轉(zhuǎn)矩控制可實現(xiàn)對電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制且無需考慮定子電流的耦合性的特點,為實現(xiàn)從電機(jī)轉(zhuǎn)矩跟隨主電機(jī)的問題,可以通過利用直接轉(zhuǎn)矩控制方式來實現(xiàn)。

簡析皮帶轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)的優(yōu)點

皮帶轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)與其他輸送設(shè)備配合使用，能充分節(jié)省空間并能起到良好的輸送效果，而且皮帶轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)采用扇形皮帶加裝專用的跑偏滾輪，可以普遍的應(yīng)用在食品、飲料、電子等行業(yè)。

皮帶轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)可以輸送物料的品種單一，既可輸送各種散料，也可輸送各類紙箱、包裝袋等單件重量不大的件貨，用場遍及。皮帶轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)結(jié)構(gòu)模式有四十五度皮帶轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)、九十度皮帶轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)、一百八十度皮帶轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)，能滿足種種轉(zhuǎn)彎輸送的工藝申請。

皮帶轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)輸送帶有PVC、PU等多種材質(zhì)，除用于尋常物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送。采用專用的食品級輸送帶，可滿足食品、制藥、日用化工等行業(yè)的申請。輸送強(qiáng)固，物料與輸送帶間沒有流動，能夠防范對運送物的廢弛。與另外輸送機(jī)相比噪音較小，適合于工作狀況申請對比安靜的場所。

而且皮帶轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)組織簡單、便于護(hù)衛(wèi)，能耗較小，使用資源低等優(yōu)點。