機(jī)器人和機(jī)械手之間的差別在哪里?

機(jī)器人和機(jī)械手之間的差別在哪里？ 機(jī)械手是機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的機(jī)械裝置之一，在工業(yè)、、軍事、空間等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手分為四軸多軸、五軸多軸、3D/2D機(jī)器人、獨(dú)立機(jī)械手、油壓機(jī)械手等等，雖然種類很多，但它們都有一個(gè)共同點(diǎn)，那就是能夠接受指令，并在三維(或二維)空間定位操作。 不同于機(jī)械手，機(jī)器人既能接受人類的指令，也能按照人類預(yù)先安排的程序執(zhí)行任務(wù)，還能按照人工智能規(guī)定的原則行動(dòng)。將來，機(jī)器人將更多地幫助或代替人類的工作，尤其是一些重復(fù)工作，危險(xiǎn)工作等等。 機(jī)器人的定義不同：在歐美國(guó)家的機(jī)器人應(yīng)該由計(jì)算機(jī)控制，并通過編程使其成為多功能的自動(dòng)化機(jī)器；而在日本，機(jī)器人是自動(dòng)化機(jī)器，因此機(jī)械臂被包括在機(jī)器人中。

碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)有哪些

碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)

　1.碼垛機(jī)器人操作規(guī)模大，性能好，在一個(gè)直線的情況,并且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果十分好。

　2.碼垛機(jī)器人在敞開式環(huán)境中進(jìn)行操作，它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu)，并且它運(yùn)用的是直線運(yùn)送軌道，所以十分平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是十分的高。

　3.碼垛機(jī)器人采用的是直線的導(dǎo)軌、運(yùn)送機(jī)也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件，如果有破壞的話，收購(gòu)以及替換起來也很便利。

　4.碼垛機(jī)器人有許多不同標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品,從低到高速品種許多,所以選擇規(guī)模也十分的廣泛。

　5.碼垛機(jī)器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂靈活，電量耗費(fèi)的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。并且就算是在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的環(huán)境下，可靠性也是十分高的。

點(diǎn)焊機(jī)器人的組成及特點(diǎn)

　　 　 點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)操控系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，因?yàn)闉榱肆?xí)慣靈敏動(dòng)作的作業(yè)要求，通常電焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的根本規(guī)劃，一般具有六個(gè)自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)兩種。其中電氣驅(qū)動(dòng)具有保養(yǎng)維修簡(jiǎn)潔、能耗低、速度高、精度高等優(yōu)點(diǎn)，因而應(yīng)用較為廣泛。點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)則的動(dòng)作、次序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其進(jìn)程是完全自動(dòng)化的，而且具有與外部設(shè)備通訊的接口，能夠通過這一接口承受上1級(jí)主控與管理計(jì)算機(jī)的操控指令進(jìn)行作業(yè)。