焊接機(jī)器人的操作注意事項(xiàng)

★操作機(jī)器人必須確認(rèn)。

1. 操作人員是否接受過(guò)機(jī)器人操作的相關(guān)培訓(xùn)。

2.對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特性有足夠的認(rèn)識(shí)。

3.對(duì)機(jī)器人的危險(xiǎn)性有足夠的了解。

4.未酒后.上崗。

5.未服用影響神經(jīng)系統(tǒng)、反應(yīng)遲鈍的。

★進(jìn)行機(jī)器人示教作業(yè)前要檢查以下事項(xiàng)，有異常則應(yīng)及時(shí)修理或采取其他必要措施。

1.機(jī)器人動(dòng)作有無(wú)異常。

2.原點(diǎn)是否校準(zhǔn)正確。

3.與機(jī)器人相關(guān)聯(lián)的外部輔助設(shè)備是否正常。

★示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。

如不慎將示教編程器放在機(jī)器人、夾具或地上，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，示教編程器可能與機(jī)器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設(shè)備損壞事故。

通常結(jié)晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材

通常結(jié)晶裂紋比較容易發(fā)生在以不純物較多的碳鋼或低合金鋼為母材的焊道中，結(jié)晶裂紋一般只產(chǎn)生在焊道表面，大多數(shù)呈縱向分布在焊縫中心在線，也有一些呈弧形分布在焊縫中心線之兩側(cè)，而且這些弧形裂紋與焊道波紋呈垂直分布，如圖3所示。一般來(lái)說(shuō)縱向裂紋較長(zhǎng)、較深，而弧形裂紋較短、較淺。此外，弧坑裂紋也屬于結(jié)晶裂紋，產(chǎn)生在焊道的收尾處弧坑中呈星狀分布。

碼垛機(jī)器人的分類(lèi)

　　碼垛機(jī)按智能化水平分為：機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛機(jī)兩種。

　　機(jī)械式碼垛機(jī)可分為：龍門(mén)式自動(dòng)碼垛機(jī)、立柱式碼垛機(jī)、機(jī)械臂式碼垛機(jī)。

　　按行業(yè)可分為：食品飲料行業(yè)碼垛機(jī)器人、自動(dòng)裝車(chē)碼垛機(jī)器人、工業(yè)品碼垛機(jī)器人等。

　　按結(jié)構(gòu)形式可分為：線性運(yùn)動(dòng)起重機(jī)式碼垛機(jī)器人、機(jī)械臂式碼垛機(jī)器人和并聯(lián)桿式碼垛機(jī)器人。

　　碼垛機(jī)器人是現(xiàn)在比較先進(jìn)的包裝設(shè)備，可以代替人工進(jìn)行碼垛，提高工作效率，降低勞動(dòng)成本，可長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行工作，廣泛應(yīng)用于化工、飼料、食品、肥料、糧食加工等行業(yè)?？捎糜诟鞣N袋裝（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱裝，瓶裝，建材板材。