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發(fā)布時間:2021-01-05 20:01  
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日本川崎焊接機器人全國總代理
蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物,超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術(shù)研發(fā)和系統(tǒng)應用支持。
當下工業(yè)機器人應把握好以下幾項關(guān)鍵技術(shù)
焊接機器人的優(yōu)勢所在
(1) 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。它的任務是保證機械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。 焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求,因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質(zhì)量的均一性。
焊接機器人的靈活性和焊接質(zhì)量如何?
焊接機器人不僅兼具了和效率穩(wěn)定這兩點優(yōu)勢,而且還具備良好的靈活性,即使是再復雜的環(huán)境,也能保證其穩(wěn)定的運行。這與焊接機器人的構(gòu)成是分不開的,包括了焊接機器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。
焊接機器人
近年來,國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備,這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應的接口板、所以在圖1a中的弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。焊接機器人在工業(yè)中的應用價值工業(yè)機械手被廣泛應用于五金,電子,塑膠,食品等行業(yè)。應該指出,在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大,因此在選擇焊接電源時,一般應按持續(xù)率100%來確定電源的容量。