旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部分是一個(gè)固定在圓形轉(zhuǎn)盤上的立式擺線針減速機(jī)通過齒輪、弧形齒條嚙合方式帶動(dòng)碼坯夾盤以旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng);夾盤筐架上用螺栓固定有六個(gè)滾輪座，滾輪座上的滾輪繞圓形轉(zhuǎn)盤上的環(huán)行平面軌道滾動(dòng)，以增加碼坯夾盤旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性;碼坯夾盤上的六個(gè)托輪導(dǎo)軌呈兩排平行排列，并用螺栓固定在夾盤筐架底面;兩排碼坯夾板分別連接在兩條夾座上，每排碼坯夾板相互間的間距可調(diào)，夾座通過托架及其上的托輪經(jīng)托輪導(dǎo)軌與夾盤筐架相連，并可沿著各托輪導(dǎo)軌由兩組氣缸搓齒機(jī)構(gòu)帶動(dòng)做對(duì)稱夾放移動(dòng);

伺服碼垛機(jī)主要由進(jìn)料輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、定位輸送機(jī)、托盤庫(kù)、托盤輸送機(jī)、四軸伺服碼垛裝置、垛盤輸送機(jī)組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動(dòng)作平穩(wěn)可靠。碼垛過程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

　　控制系統(tǒng)特點(diǎn)：主要控制元件伺服電機(jī)、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命。的硬件和由設(shè)計(jì)的專門控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。兩排碼坯夾板分別連接在兩條夾座上，每排碼坯夾板相互間的間距可調(diào)，夾座通過托架及其上的托輪經(jīng)托輪導(dǎo)軌與夾盤筐架相連，并可沿著各托輪導(dǎo)軌由兩組氣缸搓齒機(jī)構(gòu)帶動(dòng)做對(duì)稱夾放移動(dòng)。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡(jiǎn)單，故障診斷容易，同時(shí)方便了檢修和維護(hù)。　　為什么說將碼坯機(jī),切坯切條機(jī)運(yùn)用于生產(chǎn)線是必然趨勢(shì)呢?

碼坯機(jī)器，具有無人操控、智能編程、采用模擬人工的方式進(jìn)行碼坯工作，該機(jī)具有精準(zhǔn)度高、抓坯速度快、功耗小、可以為磚廠節(jié)省大量的人工開支。

為什么磚廠要使用全自動(dòng)碼坯機(jī)解決生產(chǎn)線問題？

1、必須要向科技要效益。雖然建設(shè)磚廠前期會(huì)增加投入，但是總成本要實(shí)現(xiàn)降低，主要來至大量減少用工成本，

2、必須減少工人的體力勞動(dòng)。說實(shí)在的話，磚廠招人越來越難，大多都是出苦力的活，減少了體力勞動(dòng)也是給予社會(huì)的貢獻(xiàn)，這才能跟上市場(chǎng)的發(fā)展進(jìn)步！

如果在操作過程中遇到一些緊急情況，一定要時(shí)間關(guān)掉開關(guān)，碼坯機(jī)器人不同區(qū)域上都有各自的開關(guān)，比如轉(zhuǎn)向區(qū)有緊急關(guān)閉開關(guān)、進(jìn)箱區(qū)同樣也有急停開關(guān)，操作人員一定要熟知這些開關(guān)的位置，在遇到緊急情況時(shí)可以時(shí)間做出正確的操作。

全自動(dòng)碼坯機(jī)技術(shù)特點(diǎn)

1、占用空間少，生產(chǎn)；

2、電腦控制，全自動(dòng)運(yùn)行；

3、適合多種磚坯的抓坯，控制方便；

4、多處安全保護(hù)，觸摸屏控制；

5、采用輸送鏈分段傳動(dòng)，輸出段可任意加長(zhǎng)；

6、電機(jī)氣缸傳動(dòng)及控制全部采用國(guó)際元件；

7、人工成本低，大大減少人工體力勞動(dòng)；