下面對應用較為廣泛的幾種方法進行簡要介紹。

1.測徑檢測技術 改技術主要用于檢測管道因外力引起的幾何變形，確定變形具體位置，有的采用機械裝置，有的采用磁力感應原理，可檢測出凹坑、橢圓度、內徑的幾何變化以及其他影響管道內有效內徑的幾何異?，F(xiàn)象。

2.泄漏檢測技術 目前較為成熟的技術是壓差法和聲波輻射方法。工作人員對控制系統(tǒng)進行鏡頭焦距、照明控制等操作，可通過控制器觀察管道內實際情況并進行錄像，以確定管道內的破壞程度等，最終出具管道的檢測報告，作為管道驗收、養(yǎng)護投資的依據。前者由一個帶測壓裝置儀器組成，被檢測的管道需要注以適當的液體。泄漏處在管道內形成1低壓力區(qū)，并在此處設置泄漏檢測儀器；后者以聲波泄漏檢測為基礎，利用管道泄漏時產生的20～40 kHz范圍內的特有聲音，通過帶適宜頻率選擇的電子裝置對其進行采集，在通過里程輪和標記系統(tǒng)檢測并確定泄漏處的位置。

非開挖管道檢測主要目的是對埋地管道本體的結構完整性、完成性進行評估,檢測內容包括位置走向勘測、腐蝕評價、泄漏檢測和缺陷檢測技術等四大方面。管道標準水位上部的腐蝕來自于排水管道中的硫化1氫所造成的腐蝕。根據其特點,檢測技術又可分為內檢測和外檢測兩大類。內檢測技術主要采用管道機器人搭載檢測裝置進行檢測。根據是否需要與管體直接接觸,外檢測技術又分為開挖檢測和不開挖檢測技術。

根據檢測使用的設備不同，非開挖管道內窺檢測可分為內窺攝像（CCTV）檢測和管道內窺聲納（Sonar）檢測兩大類。

   1）管道內窺攝像檢測（X5-S），主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設備進入排水管道將影像數據傳輸至控制電腦后進行數據分析的檢測。這類檢測可全1面了解管道內部結構狀況。當電磁波傳感器載管壁上激發(fā)出超聲波能時，波的傳播采取已關閉內、外表面作為“波導器”的方式進行，當管壁是均勻的，波延管壁傳播只會受到衰減作用。檢測前需要將管道內壁進行預清洗，以便清楚的了解管道內壁的情況。其不足之處在于檢測時管道中水位需臨時降低，對于檢測高水位運行的排水管網來說需要臨時做一些輔助工作（如臨時調水、封堵等）。

   2）管道內窺聲納檢測（easysight），主要是通過聲納設備以水為介質對管道內壁進行掃描，掃描結果以專業(yè)計算機進行處理得出管道內壁的過水狀況。這類檢測用于了解管道內部縱斷面的過水面積，從而檢測管道功能態(tài)。工業(yè)廢水排名管道CC1TV疏通檢測也是必須的了不管是化工廠區(qū)、鑄造工廠、還是儀器組裝工廠，甚至一些現(xiàn)代化的辦公區(qū)，或多或少都會有一些工業(yè)廢水產生。其優(yōu)勢在于可不斷流進行檢測。不足之處在于其僅能檢測液面以下的管道狀況和不能檢測管道一般的結構性問題。

對管道的嚴密性檢測目前國際上的方法便是采用氣壓法或水壓法對管道進行檢測，圖3－1所示的方法是目前歐洲的排水管道測試方法。這種方法操作簡單，不管是新建管道還是運行中的管道，都能迅速快捷的進行檢測。峰值(接收儀映出的最1大跟蹤信號值)常配合空值來對管線的破損點進行定位。主要的工具是管道測試氣囊。此方法完全可以替代傳統(tǒng)的閉水試驗對市政排水管道進行檢測。

   氣壓法和水壓法測試的標準可參考德國在1997年頒布的德國工業(yè)標準DIN N1610，該標準對水壓法和氣壓法檢查作了詳細的規(guī)定。管道機器人介紹：管道視頻檢測機器人可用于排水管道內部視頻檢測及測量工作的管道機器人，德國進口馬達，驅動及越障能力強，即使在惡劣的條件下也能正常管道檢測工作。我國1991年發(fā)布的《混凝土排水管道工程閉氣檢驗標準 CECS19:90》也可用作參考，但這些標準要想適用于各地的新建和已建排水管道的檢測，還需要各地區(qū)針對所轄排水管渠的狀況進行一些調整。

   測試的結果主要通過允許滲漏量來進行判斷排水管渠是否達到要求，在分別采用氣壓和水壓對管道或暗渠進行測試的時候，允許滲漏量是不同的，但通過此方法測試，能對排水管渠的氣密性一目了然。管道電視檢測法在國外稱管道CC1TV檢測，是目前國際上用于管道狀況檢測最為先進和有效的手段。對管道內施加的空氣壓力或水壓可以參考我國閉水試驗要求的水頭高度，也可以參考國外相關壓力規(guī)定，國外一般規(guī)定為0.1～0.5Bar，即1～5米水柱壓力。