為什么伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)

為什么伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修 由于伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制，這個(gè)反饋部件我們叫做編碼器，用來(lái)測(cè)試電機(jī)速度，位置，力矩功能，但通常編碼器都是一一對(duì)應(yīng)，就是不同的電機(jī)系列對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器，甚至同一系列不同功率電機(jī)對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器，不可以互換使用。通常在三菱，安川，日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也不公開，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過(guò)高，普通電機(jī)維修一般的工控維修公司無(wú)法做到；而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應(yīng)付。 也許會(huì)有人提出異議，增量型伺服電機(jī)沒(méi)那么復(fù)雜啊，修理后可以按原機(jī)械固定位置安裝即可。這里也做個(gè)說(shuō)明，我們可以把伺服電機(jī)理解成一個(gè)無(wú)刷直流電機(jī)，電刷是沒(méi)了，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過(guò)計(jì)算換算出來(lái)的位置關(guān)系來(lái)控制電流波形，電機(jī)才可以對(duì)應(yīng)好磁極，的旋轉(zhuǎn)，而計(jì)算前編碼器和電機(jī)磁極關(guān)系必須是固定的，極數(shù)越多，位置偏移誤差就要越小，由于伺服電機(jī)是電流型控制，雖然業(yè)余標(biāo)記方式通?？梢允褂茫窃谝粋€(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的電流三相可能會(huì)不平衡，長(zhǎng)時(shí)間工作發(fā)熱量會(huì)遠(yuǎn)大于正常電機(jī)，可能會(huì)帶來(lái)新的問(wèn)題、故障，正常使用的也會(huì)減少使用壽命，所以業(yè)余方式盡量不要使用。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置，修復(fù)后測(cè)試還需要接上配套驅(qū)動(dòng)器和電流表，反復(fù)調(diào)試直到電流值小并三相均衡才可以。

伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)過(guò)熱應(yīng)該如何處理過(guò)熱會(huì)損壞

伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)過(guò)熱應(yīng)該如何處理 過(guò)熱會(huì)損壞從汽車到筆記本電腦等大多數(shù)機(jī)械和電子設(shè)備。丹納赫伺服電機(jī)也不例外。一個(gè)電機(jī)可能會(huì)在過(guò)熱的情況下“幸存”下來(lái):它可能不會(huì)被損壞或立即顯示出故障的跡象，但每一次過(guò)熱都會(huì)大大降低電機(jī)的整體壽命。發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部的堵塞或環(huán)境溫度的升高是過(guò)熱的主要原因。其他機(jī)器在接近伺服電機(jī)時(shí)產(chǎn)生的溫度也會(huì)導(dǎo)致過(guò)熱。監(jiān)控您的工作空間和您的伺服電機(jī)的溫度，以幫助避免熱損壞。

伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)應(yīng)該如何處理

伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)應(yīng)該如何處理 松脫或不牢固的部件，或外來(lái)材料和灰塵會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)產(chǎn)生不必要的振動(dòng)。振動(dòng)也可以意味著有一個(gè)錯(cuò)誤的一部分在電機(jī)，并繼續(xù)使用可以導(dǎo)致部分故障。為了避免振動(dòng)損壞，一旦發(fā)現(xiàn)振動(dòng)，立即檢查所有內(nèi)部部件的配件和對(duì)齊。當(dāng)你檢查東西的時(shí)候，要留意是否有灰塵或松散的物體。 在你的丹納赫伺服電機(jī)的外國(guó)碎片可以導(dǎo)致許多相同的問(wèn)題，如水分和加速電機(jī)的惡化。此外，污垢的堆積會(huì)阻塞或堵塞部件，尤其是風(fēng)扇，這可能導(dǎo)致過(guò)熱，這是導(dǎo)致上述伺服電機(jī)故障的另一個(gè)主要原因。如果您的電機(jī)沒(méi)有完全關(guān)閉，定期檢查和清潔將使您的電機(jī)處于良好的狀態(tài)。

伺服電機(jī)內(nèi)部燒壞維修故障原因

伺服電機(jī)內(nèi)部燒壞維修故障原因： 伺服電機(jī)的一個(gè)重要特性是，當(dāng)轉(zhuǎn)子停止時(shí)，它可以無(wú)限期地保持保持保持轉(zhuǎn)矩。如果伺服電機(jī)熄火，它不太可能像大多數(shù)交流和直流電機(jī)那樣燒壞。如果馬達(dá)真的燒壞了，那說(shuō)明電機(jī)有毛病。只要更換電機(jī)就會(huì)導(dǎo)致電機(jī)再次燒壞。除非有壞的驅(qū)動(dòng)器，否則這不是伺服電機(jī)的常見(jiàn)問(wèn)題。雙極繞組示例和單極繞組示例。在雙極繞組中，線圈上的電流反向流動(dòng)，從而使電磁極性反向。在單極繞組中，電極性或電流流永遠(yuǎn)不會(huì)反轉(zhuǎn)，因此得名單極繞組。 伺服電機(jī)或伺服電機(jī)將電子脈沖轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動(dòng)。每個(gè)電子脈沖“步進(jìn)”使軸旋轉(zhuǎn)一定度數(shù)。因此，伺服電機(jī)可以在開環(huán)應(yīng)用中運(yùn)行，在開環(huán)應(yīng)用中，伺服電機(jī)將以一定速度移動(dòng)一定距離，而無(wú)需反饋。伺服電機(jī)可以在轉(zhuǎn)子停止時(shí)無(wú)限期地保持保持保持轉(zhuǎn)矩而不燒壞電機(jī)繞組。當(dāng)伺服電機(jī)有一個(gè)穩(wěn)定的直流信號(hào)施加在一個(gè)定子繞組上時(shí)，轉(zhuǎn)子將克服剩余轉(zhuǎn)矩并與該定子磁場(chǎng)對(duì)齊。保持扭矩是在定子通電的情況下將轉(zhuǎn)子移動(dòng)一整步所需的扭矩。