電阻電容故障判斷和檢修過(guò)程

電阻電容1．故障現(xiàn)象：　　電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后，給定一個(gè)信號(hào)（例75%），執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)全開(kāi)到底，然后回到位置（75%）。　　故障判斷和檢修過(guò)程：　　根據(jù)以上故障現(xiàn)象，首先要判斷是伺放板和執(zhí)行機(jī)構(gòu)那一個(gè)有問(wèn)題。將伺放板從執(zhí)行機(jī)構(gòu)上拆下，直接將電源線接到X5/1和X5/4端子上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)方向動(dòng)作，將電源線接到X5/1和X5/2端子上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)方向動(dòng)作，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作不正常，說(shuō)明故障在執(zhí)行器上。用萬(wàn)用表測(cè)電機(jī)繞組正常，再測(cè)電容兩邊的電阻發(fā)現(xiàn)有一個(gè)開(kāi)路，將其更換后故障排除?！　〗Y(jié)論：遇到以上故障現(xiàn)象時(shí)，首先要判斷故障發(fā)生在那一個(gè)部分上，*后確定根源。

基于TMS320F2812的電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)

通常情況下，電動(dòng)執(zhí)行器從調(diào)節(jié)器獲取數(shù)字量或模擬量控制信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的直線位移或角位移輸出，驅(qū)動(dòng)閥門(mén)等執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，終實(shí)現(xiàn)被調(diào)對(duì)象的自動(dòng)控制。 電動(dòng)執(zhí)行器一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，控制系統(tǒng)作為核心部分，其性能將直接決定閥門(mén)的位置控制精度。電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)多基于PLC或單片機(jī)搭建，控制效果比較理想，但是PLC在可擴(kuò)展性、二次開(kāi)發(fā)等方面存在短板且成本較高；單片機(jī)運(yùn)算處理能力有限。DSP即數(shù)字信號(hào)處理器，兼顧數(shù)據(jù)處理和實(shí)時(shí)控制而且易于開(kāi)發(fā)。以32位定點(diǎn)DSP芯片TMS320F2812為例，其專(zhuān)門(mén)針對(duì)電機(jī)控制和運(yùn)動(dòng)控制而設(shè)計(jì)。硬件配置上，TMS320F2812具有豐富的通用輸入輸出接口、16通道12位A/D轉(zhuǎn)換器、兩個(gè)事件管理器以及大容量的片上存儲(chǔ)器，能夠較好地滿足電動(dòng)執(zhí)行器的控制需求；運(yùn)算速度上，TMS320F2812可以達(dá)到150MIPS，可以實(shí)時(shí)地處理復(fù)雜控制算法，實(shí)現(xiàn)高精度控制，保證電機(jī)的位置控制精度以及速度控制的動(dòng)態(tài)特性；通信方面，TMS320F2812芯片支持多種通信機(jī)制，如UART串口通信、CAN總線通信、SPI總線通信等，能夠很方便地實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)以及同其他系統(tǒng)之間的信息交互?？傮w來(lái)說(shuō)，基于TMS320F2812的電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)不僅具有傳統(tǒng)專(zhuān)用控制器的優(yōu)勢(shì)，而且具備很好的集成性、可擴(kuò)展性、二次開(kāi)發(fā)性，提高了控制系統(tǒng)的可靠性、處理速度以及通用性。

直線執(zhí)行器直接作用在關(guān)閉裝置上，而擺動(dòng)執(zhí)行器只需一個(gè)活塞和一根驅(qū)動(dòng)軸就可將“直線壓縮空氣力”轉(zhuǎn)換為擺動(dòng)。使用氣動(dòng)執(zhí)行器也可很容易地實(shí)現(xiàn)緩慢運(yùn)動(dòng)，如通過(guò)使用簡(jiǎn)單且成本較低的流量控制元件可實(shí)現(xiàn)緩慢運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)執(zhí)行器在將供給的能量轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)時(shí)，要發(fā)生很大的能量損失。首先是由于電馬達(dá)將大部分能量轉(zhuǎn)換為熱量，其次是由于使用了齒輪箱。

電動(dòng)執(zhí)行器的缺點(diǎn)主要有：結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，更容易發(fā)生故障，且由于它的復(fù)雜性，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員的技術(shù)要求就相對(duì)要高一些；電機(jī)運(yùn)行要產(chǎn)生熱，如果調(diào)節(jié)太頻繁，容易造成電機(jī)過(guò)熱，產(chǎn)生熱保護(hù)，同時(shí)也會(huì)加大對(duì)減速齒輪的磨損；另外就是運(yùn)行較慢，從調(diào)節(jié)器輸出一個(gè)信號(hào)，到調(diào)節(jié)閥響應(yīng)而運(yùn)動(dòng)到那個(gè)相應(yīng)的位置，需要較長(zhǎng)的時(shí)間，這是它不如氣動(dòng)、液動(dòng)執(zhí)行器的地方。