電機——伺服電機概述

伺服電機又稱執(zhí)行電機，是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機是可以連續(xù)旋轉的電－機械轉換器。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。作為液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微特電機，以永磁式直流伺服電機和并激式直流伺服電機較為常用。

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直驅電機有哪些優(yōu)點？

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直驅電機與傳統(tǒng)的電機相比，具有突出的超低震動、超靜音、洗凈度高、節(jié)能、壽命長等優(yōu)勢，可以改善機器的性能。例如，針對傳統(tǒng)洗衣機的驅動裝置由于部件多，消耗了大部分的電能的缺點，采用了直驅電機技術的洗衣機，改變了傳統(tǒng)洗衣機用皮帶與皮帶輪帶動洗滌裝置的傳動方式，用電機直接帶動洗滌裝置，使電機效能達到普通洗衣機的2-3倍。

直驅電機的特點

高剛性，結構緊湊，使用效率較高：

直驅電機的剛性很強，與負載結合后特性很硬，對于其驅動器要求更高。驅動器可以提供在線增益調試和共振濾波。其定子可以產生恒定磁場，在單位電流下能夠產生較大的扭矩輸出。和輸出同等扭矩的伺服型馬達相比，電功率消耗低，發(fā)熱量少。在低速下能夠保持恒定扭矩輸出，不會產生低速下扭矩的死區(qū)。在停止定位的時候由于磁鐵產生的磁場，因此能夠在更短的時間內實現(xiàn)準確定位，小于20ms的時間可以把位置固定中空獨特設計不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機械結構會更加緊湊，使用效率比較其他方式更高。

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電機繞組接錯的產生原因

繞組接錯造成不完整的旋轉磁場，致使啟動困難、三相電流不平衡、噪聲大等癥狀，嚴重時若不及時處理會燒壞繞組。主要有下列幾種情況:某極相中一只或幾只線圈嵌反或頭尾接錯;極(相)組接反;某相繞組接反; 多路并聯(lián)繞組支路接錯;"△"、"Y"接法錯誤。

1、故障現(xiàn)象

電動機不能啟動、空載電流過大或不平衡過大，溫升太快或有劇烈振動并有很大的噪聲、燒斷保險絲等現(xiàn)象。

2、產生原因

誤將"△"型接成"Y"型;維修保養(yǎng)時三相繞組有一相首尾接反;減壓啟動是抽頭位置選擇不合適或內部接線錯誤;新電機在下線時，繞組連接錯誤;舊電機出頭判斷不對。