定量采樣機器人特點

1，采用模塊化設(shè)計，便于設(shè)備升級與維護

2，整機90%的材料使用航空鋁合金，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機體行走模塊一體成型，整機含電池工作重量僅為：4.02KG。

3，標(biāo)配拉桿工程設(shè)備運輸箱，全套設(shè)備運輸重量17KG，便攜保護兩不誤

4，前置云臺平行旋轉(zhuǎn)360度，俯仰200度，前后都采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風(fēng)管內(nèi)擁有更寬的視野。

1，密閉雙采樣器使用了光固化3D打印技術(shù)制造氣流回風(fēng)道，保障了采樣面積的有效性

取樣器內(nèi)使用的布條和擁有專利設(shè)計的刮板夾，安裝方便快捷，現(xiàn)場操作時可的杜絕二次污染，實現(xiàn)無菌操作

2，機器人由4000毫安時動力電池供電可保障機器人4-5小時連續(xù)運轉(zhuǎn)，無需外接電源

3，視頻采集，拍照，機器人控制均由筆記本電腦或安卓平板電腦完成

4，越障礙7cm，爬坡43度

5，采樣誤差小于5% 采樣偏差小于3%

1，機器人尺寸 306*156*98 采樣機器人能夠進入100×160毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進行采樣

2，軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的雙采樣自動操作，(自動采樣操作取樣時間可進行設(shè)置)，風(fēng)機采用了大吸力渦扇風(fēng)機，在采樣時能夠產(chǎn)生高速的氣流，從而保障了率的采樣率。

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