液壓機(jī)械手爪原理是以壓力油的液壓機(jī)的壓力做為推動力來驅(qū)動器機(jī)械手爪開展工作中。在機(jī)械手爪上，液壓油在液壓缸內(nèi)容積轉(zhuǎn)變的健身運(yùn)動速率決策手爪的伸縮式速率，而壓力油的企業(yè)壓力則決策驅(qū)動器機(jī)械手爪驅(qū)動力的尺寸。中國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，道路、建筑等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)更是開展的如火如荼，從而帶領(lǐng)礦山機(jī)械走向輝煌的發(fā)展時期。 液壓機(jī)械手爪主要特點(diǎn)是：重量較輕，輸出功率小，但爬取物件凈重很大達(dá)到幾百公斤之上，運(yùn)行穩(wěn)定、構(gòu)造密不可分、反映靈巧，姿勢靈便。

砂石骨料粗碎機(jī)砂石骨料粗碎機(jī)一般為顎式破碎機(jī)、旋回式破碎機(jī)、錘式破碎機(jī)和反擊式破碎機(jī)。

顎式破碎機(jī)：結(jié)構(gòu)簡單，工作效率很高，可以的破碎大塊、堅(jiān)硬的石頭。其粗碎結(jié)束后，為后續(xù)的中碎、細(xì)碎作業(yè)奠定了很好的破碎基礎(chǔ)。

旋回式破碎機(jī)：生產(chǎn)率較高、電耗低、工作平穩(wěn)，適宜于生產(chǎn)規(guī)模較大的砂石骨料加工項(xiàng)目。在生產(chǎn)中，一臺旋回破碎機(jī)可以代替兩臺顎破。

錘式破碎機(jī)：破碎比大，生產(chǎn)能力高，產(chǎn)品均勻，過粉現(xiàn)象少，適合莫氏硬度不高、粗碎抗壓強(qiáng)度不超過150兆帕的石頭原料。

反擊式破碎機(jī)：破碎比大，破碎后物料呈立方體顆粒。在砂石骨料生產(chǎn)項(xiàng)目中，如果原料硬度較高，尺寸不超過500mm，可選擇反擊破粗碎。

 機(jī)械手適應(yīng)于抓取任何形狀的物品，利用氣動平衡原理，設(shè)計(jì)有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的重量。。在設(shè)計(jì)的時候，安全裝置的安排至關(guān)重要，合理安排才是硬道理。下面對幾種常見的安全裝置作介紹：

機(jī)械手如何接線

1.使用拖鏈的形式，普通的線安裝在拖鏈內(nèi)部，可以隨執(zhí)行部件平動，在一般的三軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)使用的比較多；

2.蛇皮管里可以走線，原則是執(zhí)行部件不會引起蛇皮管纏繞，要注意不會讓里面的走線折彎導(dǎo)致斷路；

3.軟排線也可以用來做機(jī)械手的走線，翻蓋手機(jī)是一個簡單的例子，原則是軟排線的行程和折彎的半徑要計(jì)算好。

4.如果執(zhí)行部分有轉(zhuǎn)動超過360度或者連續(xù)轉(zhuǎn)動，則需要使用電刷。