無人機(jī)盤煤方法

無人機(jī)盤煤是一種基于航空攝影測(cè)繪原理的新型的盤煤系統(tǒng)，其盤煤過程是通過無人機(jī)搭載一個(gè)測(cè)繪相機(jī)在煤場(chǎng)上方自動(dòng)巡航并正攝(保持相機(jī)與水平線垂直向下90度)拍照，每個(gè)照片保證一定的重復(fù)度，后使用專業(yè)的攝影測(cè)量軟件重建煤場(chǎng)三維模型計(jì)算煤場(chǎng)料堆體積。與傳統(tǒng)測(cè)量的費(fèi)力、費(fèi)時(shí)、需要高技能相比，使用無人機(jī)作業(yè)增加了安全性提高了效率和精度。

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F55型無人機(jī)自動(dòng)化物料體積測(cè)量系統(tǒng)

強(qiáng)大的動(dòng)力系統(tǒng)，抗風(fēng)能力達(dá)到6級(jí)；

工作溫度范圍：零下35度至60度；高強(qiáng)度碳纖維機(jī)身；

效率較高的碳纖維螺旋槳機(jī)翼；

防水型無刷永磁專用電機(jī)；

防水、防塵型無人機(jī)主控機(jī)殼；

專業(yè)拍照系統(tǒng)，1600萬有效像素，大光圈定焦鏡頭，支持衛(wèi)1星定位；

無人機(jī)盤煤方案

無人機(jī)盤煤是利用無人機(jī)搭載相機(jī)，完成空中拍攝過程，通過對(duì)拍攝得相片進(jìn)行一系列的處理，獲取拍攝區(qū)域堆體的三維點(diǎn)云信息，而后根據(jù)點(diǎn)云信息完成對(duì)堆體的長(zhǎng)度、面積、體積信息的獲取。因其具有精度高，速度快，成本低，使用靈活等諸多優(yōu)點(diǎn)，近來發(fā)展迅猛。由于上述原因,現(xiàn)場(chǎng)特別需要一種適用于任何煤堆形狀，無需在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行任何設(shè)備的安裝,并且測(cè)量度高的盤煤裝置,以便為發(fā)電成本核算提供科學(xué)、準(zhǔn)確和客觀的盤存數(shù)據(jù)。全自動(dòng)密集匹配算法，可以實(shí)現(xiàn)無控制，全自動(dòng)的無人機(jī)影像處理，生成三維點(diǎn)云，快速地完成大面積盤煤工作。

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