桁架焊接施工：

（1）準(zhǔn)備工作

在焊接前應(yīng)先對(duì)接口處10～15mm范圍進(jìn)行清理，除去鋼材的銹蝕與表面污跡。正式焊接前，將定位焊起點(diǎn)與收弧處修磨成緩坡?tīng)?，確認(rèn)無(wú)未熔合、收縮孔等缺陷。對(duì)鋼桁架兩端要預(yù)留焊接收縮量，而且由于加工制作時(shí)可能產(chǎn)生的誤差及運(yùn)輸中可能產(chǎn)生的變形，必須在焊接前進(jìn)行校正。

（2）質(zhì)量控制

1）焊前對(duì)鋼桁架進(jìn)行預(yù)熱，去潮除濕；

2）控制焊接速度，可適當(dāng)增加熱輸入量；

3）控制熔合比，減少母材中有害物質(zhì)及熔化金屬在焊縫金屬中的比例；

4）根部焊縫焊材應(yīng)盡量選擇硫、磷含量低、錳含量高的焊材以增加韌性，提高抗熱裂性能。

彎箍機(jī)配件廠家介紹數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)優(yōu)勢(shì)：

1.水平調(diào)直輪和縱向調(diào)直輪固定軸均采用空心軸設(shè)計(jì)，可分別進(jìn)行調(diào)整。

2.采用液壓驅(qū)動(dòng)剪切，剪切力大，平穩(wěn)可靠，占用空間小。

3.獨(dú)立設(shè)置編碼器滾輪，保證了送絲精度。

4.彎曲模和彎曲機(jī)頭采用整體鑄鋼工藝，整體性好，剛性足。

5.潤(rùn)滑油采用集中供油系統(tǒng)，避免了關(guān)鍵部位單獨(dú)注油的弊端。

桁架機(jī)配件廠家介紹由于桁架機(jī)械手輸送的速度快，加速度大，加減速時(shí)間短。當(dāng)輸送較重的工件時(shí)，慣量大，因此，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)要有足夠的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的能力，支撐元件也要有足夠的剛度及強(qiáng)度。只有這樣，才能使伺服電動(dòng)機(jī)滿足桁架機(jī)械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。在選擇合適伺服電動(dòng)機(jī)的情況下，根據(jù)物料運(yùn)動(dòng)的距離和運(yùn)行節(jié)拍，計(jì)算出伺服系統(tǒng)的位移和軌跡，對(duì)驅(qū)動(dòng)器PID參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。桁架機(jī)械手根據(jù)接收到的位移、速度指令，經(jīng)變化、放大并調(diào)整處理后，傳遞給運(yùn)動(dòng)單元，通過(guò)光纖傳感器對(duì)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，在高速搬運(yùn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)部件在極短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)給定的速度，并能在高速行程中瞬間準(zhǔn)停，通過(guò)高分辯率式編碼器的插補(bǔ)運(yùn)算，控制機(jī)械誤差和測(cè)量誤差對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的影響。由于被輸送的工件不同，質(zhì)量也不同，因此，桁架機(jī)械手有多種規(guī)格和系列。在選擇時(shí)，根據(jù)被輸送工件的質(zhì)量，加工的節(jié)拍來(lái)選取。但機(jī)械手的手臂，夾持方式，則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機(jī)床夾具定夾方式來(lái)設(shè)計(jì)。