礦用挖掘式裝載機又稱扒渣機，坑道清理機，坑道出渣機。按照行走方式分為輪式和履帶式。它是及液壓行走，挖掘裝置，皮帶輸送，裝車，清理巷道底部五種功能。主要由電動機，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統(tǒng)等部分組成。整車液壓系統(tǒng)由一臺15kw電動機為動力帶動齒輪泵，液壓油經(jīng)油箱到多路閥到執(zhí)行動作元件再回到油箱，通過多路閥的四個手柄完成對液壓裝置的控制。它突出的優(yōu)點就是操作靈活，出渣，以：2m*2m巷道為例，一在一小時左右就可以清理干凈。

扒渣機設(shè)計優(yōu)點：

采用底盤分體設(shè)計，通過力強，可以靈活的通過巷道“小支脈”。輸送大架采用分體設(shè)計，對于豎井礦山下井安裝極為方便。皮帶采用pvg高拉力阻燃帶使用壽命長，可保證掘進巷道距離為360m以上。   挖掘式裝載機扒渣機具由轉(zhuǎn)彎靈活，操作簡單，掘進巷道不用調(diào)頭，。

履帶式挖掘裝載機（簡稱扒渣機）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車，具有功率大、裝車速度快，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機構(gòu)、運輸槽機構(gòu)、履帶行走總成、機架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。操作步驟打開電源總開關(guān)。按鈕指示燈亮后，啟動油泵和風機，如為使用或重新接線后開機，應(yīng)判斷相序是否正確。

若是新內(nèi)胎，必須將氣門嘴底部的螺栓擰緊，以防漏氣;然后將外胎內(nèi)腔的異物清除，并撒入適當?shù)幕?，涂抹均勻。為了使襯墊與內(nèi)、外胎貼緊，在裝入內(nèi)胎后應(yīng)給內(nèi)胎適當充氣，再塞入襯墊。將輪胎裝到輪輞上，裝上鎖圈、擋圈;安裝過程中要保護好氣門嘴。扒渣機的設(shè)計種類有多種，選擇扒渣機之前好對扒渣機現(xiàn)有的設(shè)計類型做一個的了解這樣才能保證挑選技術(shù)。