三節(jié)式堆垛機自動伸縮貨叉簡稱三節(jié)叉、三節(jié)伸縮叉，又名單深位貨叉，它由三節(jié)或三段叉體組成，具有靈活的雙向伸縮功能，準確的限位功能，它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機及條形碼技術(shù)(編碼器)，實現(xiàn)真正意義上的智能運營和信息化管理！      三節(jié)式堆垛機自動伸縮貨叉廣泛用于立體庫、智能倉儲系統(tǒng)中，常配合巷道堆垛機使用，它直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的工作平臺上，也可以安裝在移動的升降機構(gòu)上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動移載或存取物品的工作！      

三節(jié)式堆垛機自動伸縮貨叉從運行形式上可分為單列式和雙列式兩種類型，所謂的單列式指的是由一根或單根叉臂排列的，獨立運行完成移載或存取任務(wù)，而雙列式則是由兩根或兩根以上的叉臂進行雙排列，進行同步運行來完成物料的移載或存取任務(wù)！      單列三節(jié)式堆垛機自動伸縮貨叉屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙列三節(jié)式堆垛機自動伸縮貨叉屬于重型類貨叉，適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品！如：金屬材料、機械設(shè)備、車輛框架、模具類配件等等！  

伸縮貨叉它是立體智能倉儲系統(tǒng)中的重要組成部分，是立體倉儲中堆垛機存取或移載物品的主要取料或送料機構(gòu)，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能！它直接裝配在巷道堆垛機上、也可以安裝在固定的升降機構(gòu)上、或移動的升降平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取物品的工作！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機及條形碼技術(shù)(編碼器)，實現(xiàn)信息化運營和智能管理！

伸縮貨叉在實際使用過程中會產(chǎn)生很多問題，如：伸縮不流暢、聲音異響、鏈條打滑、伸出后回不來、回縮后不整齊等等，導(dǎo)致整個集成系統(tǒng)工作效率低下，甚至影響貨物的正常存儲，因此伸縮貨叉的保養(yǎng)與維護至關(guān)重要！良好的維護與保養(yǎng)，不但能提高工作效率，也將大大增加貨叉的使用壽命！

堆垛機伸縮貨叉的設(shè)計思路

貨叉裝置是堆垛機存取貨物的執(zhí)行機構(gòu)，裝設(shè)在載貨臺上。本機構(gòu)采用二級直線運動叉伸縮貨叉，由上叉、下叉及起導(dǎo)向作用的滾針軸承等組成，以減少巷道的寬度，且使之具有足夠的伸縮行程。

由于存取貨物是貨叉伸出的距離已經(jīng)超出本身的長度，所以貨叉為級伸縮裝置，下叉固定在載貨臺本體上，起支撐作用，上面的上叉叉取貨物。

貨叉的伸縮可以采用齒輪齒條傳動或者鏈輪鏈條傳動，齒輪齒條傳動具有結(jié)構(gòu)簡單，傳動關(guān)系清晰等優(yōu)點。

貨叉裝置采用二級直線式伸縮貨叉，叉體體積小、剛性大，具有超載保護功能。

貨叉主要由電動機、聯(lián)軸器、減速器、鏈輪鏈條傳動裝置、齒輪齒條傳動裝置、下叉、上叉和滾針軸承等組成。

貨叉的傳動原理，是電動機通過聯(lián)軸器、減速器減速把動力傳遞給減速器軸端的鏈輪，軸端鏈輪通過鏈條把動力傳遞給傳動軸，傳動軸上的鏈輪和減速器軸端的鏈輪一樣大，鏈輪鏈條傳動比為1。安裝在傳動軸軸端的齒輪通過中叉齒條板把動力傳遞個中叉，使中叉以一定得速度相對于下叉運動，而安裝在中叉齒條板上的雙嚙合齒輪以中叉速度與中叉一起運動，雙嚙合齒輪下面與下叉齒條板上的齒條嚙合，上面與下叉齒條板上的額齒條嚙合，下叉齒條板不動，那么上叉齒條板則以二倍中叉的速度向前運動。

堆垛機貨叉提醒叉車必須控制承載分量，防止發(fā)生意外！

1、額外起分量：叉車的額外起分量是指貨品重量至貨叉前壁的距離不大于載荷中心距時，答應(yīng)起升的貨品的蕞大分量，以t(噸)表明。當貨叉上的貨品重量超出了規(guī)則的載荷中心距時，由于叉車縱向穩(wěn)定性的約束，起分量應(yīng)相應(yīng)減小。

2、門架傾角，門架傾角是指無載的叉車在平整堅實的地面上，門架相對其筆直位置向前或向后的蕞大傾角。前傾角的效果是為了便于叉取和卸放貨品；后傾角的效果是當叉車帶貨運行時，防備貨品從貨叉上滑落。依據(jù)作業(yè)需求，現(xiàn)代叉車是京城重工和韓國現(xiàn)代合資的產(chǎn)品！一般叉車前傾角為3°~6°，后傾角為10°～12°。

3、堆垛機貨叉載荷中心距：載荷中心距是指在貨叉上放置標準的貨品時，其重量到貨叉筆直段前壁的水平距離，以mm(毫米)表明。對于1t叉車規(guī)則載荷中心距為500mm。