松下伺服a6電機選型伺服驅(qū)動器是如何來應(yīng)用的?

據(jù)深圳日弘忠信工程師介紹，松下伺服驅(qū)動器其實是屬于變頻器的一種，其本身也是很大的干擾源。在進行伺服控制系統(tǒng)時也需要輸入電抗器，至于濾波器及輸出電抗器要看具體情況再來決定是否需要加。

　　一、伺服驅(qū)動器也是一種強大的干擾源

　　伺服驅(qū)動器不僅是一種強大的干擾源，它還屬于變頻器的一種，因此兩者的原理相似。一般，松下伺服驅(qū)動器已經(jīng)過抗干擾處理，但還是存在強大的干擾。

　　一般，用戶在進行伺服控制系統(tǒng)時要連接輸入電抗器，濾波器，而輸出電抗器并不是必須的。松下伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置，松下伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，那么松下伺服電機的使用需要注意事項有這些：1。松下伺服電機對具體哪一種伺服系統(tǒng)的接地、防干擾措施都進行了具體詳細的說明。輸入電抗器、濾波器要防止電磁干擾、尖峰波電源對系統(tǒng)造成影響和防止伺服系統(tǒng)對工頻電網(wǎng)的沖擊，深圳日弘忠信工程師提醒您，接線時需注意電抗器和濾波器的連接順序，保護電網(wǎng)的安全與穩(wěn)定性。

　　二、在變頻器輸出共有以下幾種選件

　　1、Output reactor 輸出電抗器，當(dāng)變頻器輸出到電機的電纜長度大于產(chǎn)品規(guī)定值時，應(yīng)加輸出電抗器來補償電機長電纜運行時的耦合電容的充放電影響，避免變頻器過流。輸出電抗器有兩種類型，一種輸出電抗器是鐵芯式電抗器，當(dāng)變頻器的載波頻率小于3KHZ時采用。松下伺服電機系統(tǒng)是以驅(qū)動裝置為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構(gòu)，在自動控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。另一種輸出電抗器是鐵氧體式，當(dāng)變頻器的載波頻率小于6KHZ時采用。變頻器輸出端增加輸出電抗器的作用是為了增加變頻器到電動機的導(dǎo)線距離，輸出電抗器可以有效抑制變頻器的IGBT開關(guān)時產(chǎn)生的瞬間高電壓，減少此電壓對電纜絕緣和電機的不良影響。同時為了增加變頻器到電機之間的距離可以適當(dāng)加粗電纜，增加電纜的絕緣強度，盡量選用非屏蔽電纜。

　　2、Output dv/dt filter 輸出dv/dt電抗器，輸出dv/dt電抗器是為了限制變頻器輸出電壓的上升率來確保電機的絕緣正常。

　　3、Sinusolidal filters正弦波濾波器，它使變頻器的輸出電壓和電流近似于正弦波，減少電機諧波疇變系數(shù)和電機絕緣壓力。

交流伺服電機的這三種控制方式？你知道嗎？

交流伺服電機的三種控制方式：

　　1.幅相控制方式

　　對幅值和相位都進行控制，通過改變控制電壓的幅值及控制電壓與勵磁電壓相位差控制伺服電機的轉(zhuǎn)速。即，同時改變控制電壓UC的幅值和相位。

　　2.相位控制方式

　　相位控制時控制電壓和勵磁電壓均為額定電壓，通過改變控制電壓和勵磁電壓相位差，實現(xiàn)對伺服電機的控制。即，保持控制電壓UC的幅值不變，僅僅改變其相位。

　　3.幅值控制方式

　　控制電壓和勵磁電壓保持相位差90度，只改變控制電壓幅值。即，保持控制電壓UC的相位角不變，僅僅改變其幅值大小。

　　這三種伺服電機的控制方式，都是擁有不同功能作用的三種控制方式，在實際的使用過程中，我們需要根據(jù)交流伺服電機的實際工作需求來進行選擇合適的控制方式。B、由于伺服電機廠家都有一定過載能力，所以在選擇伺服電機時，經(jīng)驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機的額定扭矩。以上所介紹的內(nèi)容，就是交流伺服電機的三種控制方式。更多關(guān)于伺服電機的資訊也可以選擇關(guān)注日弘忠信。

松下伺服電機的性能是什么樣的

       一、松下伺服電機一般不具有過載能力，而交流伺服電機卻具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。

　　二、松下伺服電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒，交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場所。

　　三、松下伺服電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其高工作轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。此時電機應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。

　　深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年，是一家專業(yè)銷售工業(yè)自動化控制產(chǎn)品與電氣傳動產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)。公司集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、產(chǎn)品服務(wù)、售后調(diào)試、工程服務(wù)于一體的運營服務(wù)商。

松下伺服電機系統(tǒng)是以什么為控制對象？

   松下伺服電機系統(tǒng)是以驅(qū)動裝置為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構(gòu)，在自動控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。如何增加伺服電機編碼器的精度?

  增量式光電編碼器的精度與分辨率完全無關(guān)，這是兩個不同的概念。松下伺服電機的無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象是指當(dāng)控制信號消失時，松下伺服電機會立即響應(yīng)，停止轉(zhuǎn)動，松下伺服電機的旋轉(zhuǎn)取決于控制信號。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內(nèi)，確定任一脈沖相對另一脈沖位置的能力。通常用角度、角分或角秒來表示。編碼器的精度與碼盤透光縫隙的加工質(zhì)量、碼盤的機械旋轉(zhuǎn)情況的制造精度因素有關(guān)，也與安裝技術(shù)有關(guān)。

  數(shù)控系統(tǒng)到伺服電機除了聯(lián)結(jié)脈沖 方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC 24 V繼電器線圈電壓。伺服電機不轉(zhuǎn)時，常用診斷方法如下：

  (1)檢查使能信號是否接通。

  (2)檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出。

  (3)通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件。

  (4)對帶電磁制動器的伺服電動機確認(rèn)制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障。

  【深圳日弘忠信】松下伺服電機一級代理，18年專注松下伺服電機和馬達銷售，提供松下A4,A5,A6等系列伺服電機和松下伺服驅(qū)動器，擁有庫存充足的松下伺服電機。4000-222-506