PLC編程教學(xué)-西門子PLC梯形圖怎么畫plc課程培訓(xùn)公司

梯形圖由觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)“┤├”和常閉觸點(diǎn)“┤／├”）、線圈(“一()”)或用方框表示的指令框組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等。線圈通常代表邏輯運(yùn)算的結(jié)果，常用來控制外部的指示燈、交流接觸器和內(nèi)部的標(biāo)志位等。梯形圖中的線圈包括輸出繼電器線圈、輔助繼電器線圈等。只有在線圈接通之后，才能使對應(yīng)的邏輯常開或常閉觸點(diǎn)動作。指令框用來表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)算等附加指令。

梯形圖中的觸點(diǎn)和線圖可以使用物理地址，如10.0、Q0.3等。如果在符號表中對某些地址定義了符號。例如，10.0的符號為“啟動”，在程序中可用符號地址“啟動”來代替物理地址10.0，這樣使程序易于閱讀和理解。

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3、語句表（STL－STatement List） 是一種類似于微機(jī)匯編語言的一種文本編程語言，由多條語句組成一個(gè)程序段。語言表適合于經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員使用，可以實(shí)現(xiàn)某些梯形圖不能實(shí)現(xiàn)的功能。

4、功能塊圖（FBD－Function Block Diagram） 功能塊圖使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號來表示控制邏輯，一些復(fù)雜的功能用指令框表示，適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。功能塊圖用類似于與門、或門的框圖來表 示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小 圓圈表示“非”運(yùn)算，方框用“導(dǎo)線”連在一起，信號自左向右。

5、結(jié)構(gòu)化文本（ST－Structured Text）

結(jié)構(gòu)化文本（ST）是為 IEC61131－3 標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專用的編程語言。與梯形圖 相比，它實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)算，編寫的程序非常簡潔和緊湊。STEP7 的 S7 SCL 結(jié)構(gòu)化控制語言，編程結(jié)構(gòu)和 C 語言和 Pascal 語言相似，特別適合于 習(xí)慣于使用語言編程的人使用。

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1、 步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。”

公式為：角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)。

2、 步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖脈沖數(shù)。

公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總數(shù)]

3、 步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

以上只是簡單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式，可能與實(shí)際有出入，僅供各位同仁參考。

4、伺服電機(jī)的動作與步進(jìn)電機(jī)的一樣，但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比

電氣自動化培訓(xùn)-西門子編程入門S7-1200PLC安裝環(huán)境及要求plc課程培訓(xùn)公司

西門子編程入門-將 S7-1200 設(shè)備與熱輻射、高壓和電噪聲隔離開

作為布置系統(tǒng)中各種設(shè)備的基本規(guī)則，必須將產(chǎn)生高壓和高電噪聲的設(shè)備與 S7-1200等低壓邏輯型設(shè)備隔離開。

在面板上配置 S7-1200 的布局時(shí)，請考慮發(fā)熱設(shè)備并將電子式設(shè)備布置在控制柜中較涼爽區(qū)域。 少暴露在高溫環(huán)境中會延長所有電子設(shè)備的使用壽命。另外還要考慮面板中設(shè)備的布線。 避免將低壓信號線和通信電纜鋪設(shè)在具有交流動力線和高能量快速開關(guān)直流線的槽中。

留出足夠的空隙以便冷卻和接線

S7-1200 被設(shè)計(jì)成通過自然對流冷卻。 為保證適當(dāng)冷卻，在設(shè)備上方和下方必須留出至少 25 mm 的空隙。 此外，模塊前端與機(jī)柜內(nèi)壁間至少應(yīng)留出 25 mm 的深度。

對于縱向安裝，允許的環(huán)境溫度將降低 10°C。 請按下圖所示調(diào)整垂直安裝的 S7-1200 系統(tǒng)的方位。 確保正確安裝 S7-1200 系統(tǒng)。