松下伺服電機(jī)軸承壞了怎么辦?

松下伺服電機(jī)是通過轉(zhuǎn)軸的軸承支撐轉(zhuǎn)動，是負(fù)載重的部分，又是容易磨損的部件。如何讓用戶的工作效率達(dá)到較大化?軸承起了決定性作用，如果軸承壞了怎么辦?下面小編告訴大家檢查伺服電機(jī)軸承的辦法。

    一步：故障檢查

    運(yùn)行中檢查：滾動軸承少油時，會發(fā)出不正常聲音，稍有規(guī)律的“卡、卡”聲，可能是滾珠斷裂。0V避免伺服電機(jī)過度負(fù)載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度，決定扭力的大小。如果軸承中存在了沙子等雜物，就會出現(xiàn)雜音;拆卸后檢查：檢查軸承是否有磨損的痕跡，然后用手捏住軸承內(nèi)圈，并使軸承擺平，另一只手用力推轉(zhuǎn)外鋼圈，如果步進(jìn)電機(jī)軸承良好，外鋼圈應(yīng)轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，轉(zhuǎn)動中無振動和明顯的卡滯現(xiàn)象，如在步進(jìn)電機(jī)軸承停轉(zhuǎn)后沒有倒轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，表明軸承已經(jīng)報廢了，需要及時的更換。

     二步：故障修理

    軸承表面的銹斑用砂布進(jìn)行砂磨，或軸承出現(xiàn)裂痕或者出現(xiàn)過度的磨損的時候，要及時更換。更換新軸承時，要確保新的軸承型號符合要求。

    小編提醒大家：當(dāng)伺服電機(jī)停止時出現(xiàn)反傳時如果用的是模擬量，因為你在PLC里給模擬量模塊的值是零，但輸出不是零的話，對于伺服驅(qū)動器來說會有一個轉(zhuǎn)速很低的指令，你可以控制驅(qū)動器的零速箝位，要停止時可以輸入這個信號，伺服就會停止了，也可以斷開使能，要根據(jù)你的機(jī)械部分來決定。一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細(xì)分技術(shù)等。

伺服電機(jī)輸出功率一般是多少?

      伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

伺服電機(jī)輸出功率一般是多少?伺服電機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V;當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

    日弘伺服電機(jī)的三個顯著特點(diǎn)：一是起動轉(zhuǎn)矩大;二是無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象;三是運(yùn)行范圍較廣。

    日弘伺服電機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以日弘伺服電機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比：日弘伺服電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量日弘伺服電機(jī)相比，體積大、重量重，所以適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。松下伺服電機(jī)對運(yùn)動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實(shí)時對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。

松下伺服電機(jī)應(yīng)用原理的介紹

隨著不斷提高設(shè)計水平、制造水平以及采用新材料、新結(jié)構(gòu)、新原理，小電機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速。根據(jù)有關(guān)資料報道，小型化、薄型化、輕量化、無刷化、智能化、靜音化、化、節(jié)能化、環(huán)?；?、可靠化、精密化、組合化以及直接驅(qū)動和直線驅(qū)動是小電機(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢。

松下伺服電機(jī)也屬于是無刷電機(jī)，它可以分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，較高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。傳統(tǒng)的三相橋式整流電路由于整流時的斷續(xù)通斷，必然會導(dǎo)致輸入電流諧波的產(chǎn)生，諧波電流的幅值與諧波次數(shù)成反比，因此，對于三相橋式整流電路來說5次、7次諧波對電網(wǎng)的影響大，其諧波分量分別為20%與14。

松下伺服電機(jī)在尋找原點(diǎn)時，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時就會馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。這種回原點(diǎn)方法無論你是選擇機(jī)械式的接近開關(guān)，還是光感應(yīng)開關(guān)，回原的精度都不高，所說，受溫度和電源波動等等的影響，信號的反應(yīng)時間會每次有差別，再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過程，就算排除機(jī)械原因，每次回的原點(diǎn)差別在絲級以上。四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

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