非標自動化生產線工程：生產流水線的改造和升級。如隨著汽車企業(yè)對汽車零部件質量要求的提高、要求工藝的改進和 產品的多樣化，如汽車擋風玻璃的外形改進、加工工 藝的改進、超過原有生產線的設計范圍和設計能力，則必須對 自動化生產線進行改造和升級。另一方面，生產流水 線向著全自動化的方向發(fā)展，對一些原是人工操作的工 位，改造為全自動工位，以減少人工成本、提率。 如汽車擋風玻璃生產線中原料玻璃的上載和成品玻璃的 改造。
自動化物流輸送設備都有那些？1、皮帶輸送機廣泛應用于家電、電子、電器、機械、注塑、郵電、印刷、食品等各行各業(yè)，物件的組裝、檢測、調試、包裝及運輸等。2、滾筒輸送機適用于各類箱、包、托盤等件貨的輸送，散料、小件物品或不規(guī)則的物品。轉彎輸送機之間易于銜接過濾，可用多條輸送線及其它輸送設備或專機組成復雜的物流輸送系統(tǒng)以及分流合流系統(tǒng)，完成多方面的工藝需要，應用非常廣泛。3、爬坡輸送機可用于煤炭、化工、冶金、電力、輕工、糧食、港口等行業(yè)。

機器人自動化設計：過程。需求分析-生產工藝分析-明確機器人功能模塊（機器人完成哪些動作）-明確標準周邊配置-方案布局-手爪構想-方案仿實-標準周邊構想-節(jié)拍仿實-詳細設計。

把握環(huán)節(jié)，能極大的減少設計構思工作的復雜性，減少對非標設計經驗的依賴。

機器人自動化把設計工作的焦點集中到了機器人手爪的設計，而手爪設計中更多依賴于選擇合適的手指氣動和電動元器件，設計工程師只要合理設計聯接結構。

自動化設備按種類分的話，分為標準自動化設備和非標準自動化設備工業(yè)自動化從原理上可分為過程自動化與機械（或者說運動自動化）自動化。如全自動繞線機，全自動焊錫機，自動組裝機，自動測試機。

自動化的原理是通過收集傳感器反饋的數據，分析處理數據來達到調節(jié)各種設備的目的，以提高生產的效率。一般用于環(huán)保行業(yè)如污水、廢氣處理，節(jié)能行業(yè)如對工業(yè)生產中的各設備進行智能調節(jié)以保證其運行于好的狀態(tài)，節(jié)約能源。

自動化設備，過程自動化主要是一些控制柜、配電柜以及一套控制程序，通常用plc來控制。

而機械自動化，或者說運動自動化則是主要應用于包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。

其本質是用運動控制器控制伺服電機的運動。如數控機械，機床的自動化和機器人的運動都是用運動控制的原理實現。