在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，光源的作用：

1、突出測(cè)量特征，簡(jiǎn)化圖像處理算法。

2、克服環(huán)境光的干擾，提高圖像信噪比。

3、提高視覺(jué)系統(tǒng)的定位、測(cè)量、識(shí)別精度，以及系統(tǒng)的運(yùn)行速度。

4、降低系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜度。

在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，較為常見(jiàn)的視覺(jué)光源一般有高頻熒光燈、光纖鹵素?zé)?、氙氣燈、LED光源。而LED光源則為常用，且在機(jī)器視覺(jué)光源領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位，成為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成的光源。具有特點(diǎn)：

1、發(fā)光，耗電量小，使用壽命長(zhǎng)，工作溫度低。

2、新火種照明的LED光源安全可靠性強(qiáng)。

3、反應(yīng)速度快，單元體積小，綠色環(huán)保。

光學(xué)系統(tǒng)的革命性顛覆

傳統(tǒng)相機(jī)、攝像機(jī)都是通過(guò)光學(xué)鏡頭將物體發(fā)出的光線聚焦到膠片或傳感器上而形成圖像，這就注定手機(jī)無(wú)法做得很薄，相機(jī)不能降低厚度，哈勃望遠(yuǎn)鏡都發(fā)射到太空了，才發(fā)現(xiàn)巨大的鏡片加工出了問(wèn)題，不得不重新磨制了一個(gè)，還得靠宇航員長(zhǎng)時(shí)間危險(xiǎn)的太空行走進(jìn)行修復(fù)。這一切在不久的將來(lái)可能都會(huì)改變，加州理工學(xué)院的科學(xué)家們正在研發(fā)一種革命性的無(wú)鏡頭相機(jī)，用超薄的光學(xué)相控陣列（OPA）芯片來(lái)代替鏡頭和傳感器，通過(guò)在芯片上操縱入射光線來(lái)捕獲圖像，相當(dāng)于跳過(guò)鏡頭在傳感器上直接成像。光學(xué)系統(tǒng)與機(jī)器視覺(jué)： 簡(jiǎn)單容易的光學(xué)系統(tǒng)，其實(shí)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)為關(guān)鍵的部分，往往關(guān)系到視覺(jué)系統(tǒng)的成敗。

 其使用的空間光學(xué)系統(tǒng)正向著大口徑、長(zhǎng)焦距、大視場(chǎng)、多光譜、高測(cè)量精度、輕量化等方向發(fā)展。人們用冕牌玻璃做凸透鏡，火石玻璃做凹透鏡，組合成能會(huì)聚光的同時(shí)又能消除色差的復(fù)合透鏡，用它來(lái)做物鏡，才結(jié)束了折射望遠(yuǎn)鏡長(zhǎng)鏡筒的時(shí)代，成像質(zhì)量也大大增加。光學(xué)系統(tǒng)的各個(gè)光學(xué)零件都由各自的鏡框限定其通光孔，絕大多數(shù)情況下是圓孔。按工作原理和技術(shù)發(fā)展，軍事領(lǐng)域光學(xué)技術(shù)應(yīng)用通常可分為：光學(xué)儀器、微光夜視技術(shù)、紅外技術(shù)、激光技術(shù)和光電綜合應(yīng)用技術(shù)等幾大類，

高斯光學(xué)中把具體的光學(xué)系統(tǒng)抽象概括成由基點(diǎn)和基面組成的系統(tǒng)，物距、像距及焦距均以兩個(gè)主點(diǎn)為基準(zhǔn)計(jì)算。物點(diǎn)Q和物方焦點(diǎn)F至物方主點(diǎn)H的距離s和f分別為物距和物方焦距；像方主點(diǎn)H'至像點(diǎn)Q'和像方焦點(diǎn)F'的距離分別為像距s'和像方焦距f'。物和像的位置關(guān)系由下式表示：f'/s' f/s=1此式稱高斯公式。物、像位置也可用x、x'表示，兩者間的關(guān)系為：xx'=ff'此式稱牛頓公式。其優(yōu)勢(shì)是，可讓AR與真實(shí)環(huán)境融合更自然，劣勢(shì)則是這種基于攝像頭＋屏幕的組合，對(duì)于光學(xué)顯示方面存在較大不確定性，包括對(duì)比度、亮度、視場(chǎng)角等。