桁架機械手的操作及優(yōu)勢：

　　1、操作簡單方便，精度高。

　　2、操作時只要在觸摸屏上設置好進給量，伺服系統自動按照提前設定好的數值確定每次的進給長度，操作者只需要觀看機器是否正常工作，而無需每次調整。

　　3、PLC系統控制控制自動送料動作，自動夾緊動作和自動裁切動作。采用該機器可以大大減輕操作者的勞動強度，提供生產效率。

　　4.自動上下料，一人照看4-8臺機器,每月一臺機床節(jié)省6000元工資，提高幾倍產量，質量穩(wěn)定

　　5.大、多、長、扁、方、圓等異型產品、短軸、長軸也能自動上料。

     隨著勞動力成本的不斷提高，越來越多的企業(yè)開始關注工業(yè)自動化設備這一領域，特別是桁架機器人，它不像傳統普標設備那樣制作簡單，而是以靈活的量身定制、制作方便及功能多樣給工業(yè)制作行業(yè)帶來了新的發(fā)展商機。數控車床桁架機械手作為一種工業(yè)機器人，因其機構簡單，近年來得到數控行業(yè)的青睞，同時對機床的智能化發(fā)展也有重要的意義。

上下料機械手將多臺沖床、油壓機連接在一起，減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以普通的設備與模具實現自動化連續(xù)生產。上下料機械手可以與卷料自動開料系統連接； X軸機械手采用伺服電機驅動，Z軸采用步進電機驅動，高速穩(wěn)定； 材料可用真空吸取、電磁吸??；當然，其他的是可以定制的。

1、在操作上下料機械手設備之定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開啟設備，并且要經常檢查供電電壓是否符合設備運行，線路是否正常。

2、驗證電機的轉方向是否一致，然后打開電源。

3、在工業(yè)機器人需要拆除的時候，其中對關掉射出機電源，關掉機械手電源，關掉機械手氣壓源；

4、放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

在留意的上下料機械手設備運行的是否正常的情況下，還要留意設備硬件上的問題，更多的時候要留意操作的得當上的監(jiān)督，很多時候往往的操作設備的操作不當造成對設備的損傷和傷害，做到軟件和硬件上雙層的監(jiān)督檢查，才能在生產中使設備得到很多的運行，從而增加生產的效率和使用的壽命。

桁架機械手應用在汽車制造工業(yè)，而且在汽車制造的應用也為廣泛，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作;代替人完成繁重、單調重復勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。目前主要應用于制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。機械手與數控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統可組成柔性制造系統(FMS )和計算機集成制系統(CIMS )，實現生產加工的自動化。

由于自動化可以節(jié)省大量的人力、物力等，而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊優(yōu)越性，如通用性好、實用性強、硬件配套齊全、編程方法簡單易學，因此工業(yè)領域中廣泛應用PLC，如用果實采摘機械手來摘果實、裝配生產線上應用智能機器人等。由此可見，機械手在機械工業(yè)的應用將更加廣泛。