控制電路還應具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護：失壓保護，操作開關零位保護、電動機正、反轉聯(lián)鎖、不同速度級的聯(lián)鎖、短路和過載保護。堆垛機是立體倉庫中重要的起重運輸設備，是代表立體倉庫特征的標志。其主要用途是在立體倉庫的通道內運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運送到巷道口。按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機：低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中。

堆垛機一般使用雙伸位貨叉，這樣可以更好的節(jié)約用地成本。貨物重量一般為1.2t以上，在貨叉伸縮時，第二伸位容易變形、晃動導致出入庫失敗。目前，我國的立體倉庫中，應用堆垛機的行業(yè)較為廣泛，應用于機械制造業(yè)、汽車制造業(yè)、紡織業(yè)、鐵路、卷煙等行業(yè)較多。水平運行機構是由動力驅動和主被動輪組組成，用于整個設備巷道方向的運行。起升機構是由驅動電機、卷筒、滑動組和鋼絲繩組成，用于提升載貨臺做垂直運動。

它由機架、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成。從結構形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結構和單立柱結構。 載貨臺設有貨位虛實檢測，以確認貨位是否有貨，避免重復入庫，當發(fā)現(xiàn)貨位有貨時，停止送貨并報警。堆垛機共采用了上下水平導輪和起升導輪三組導輪裝置，上下水平導輪分別安裝在上下橫梁上，用于導向堆垛機沿巷道方向做水平運動。