多電機(jī)拖動的同步控制技術(shù)：其實掌握這種技術(shù)并不很難，只是一些設(shè)計人員不了解包裝機(jī)械的這一發(fā)展趨勢。如果說以前我國包裝機(jī)械設(shè)計是仿、學(xué)習(xí)階段，那么現(xiàn)在我們應(yīng)該有創(chuàng)新設(shè)計的意識?，F(xiàn)在，我國多種多樣的貼標(biāo)機(jī)已經(jīng)出現(xiàn)在生產(chǎn)線上。應(yīng)用尤為多的應(yīng)該是圓徑瓶自動貼標(biāo)機(jī)，側(cè)面貼標(biāo)機(jī)也同樣廣泛的應(yīng)用在生產(chǎn)線上，對于一些不規(guī)則的物品還用到不規(guī)則面貼標(biāo)機(jī)。

越來越多的包裝業(yè)人士認(rèn)為：包裝業(yè)的發(fā)展出路在于包裝機(jī)械的發(fā)展。試想在十多年前，我國包裝機(jī)械行業(yè)技術(shù)非常落后，我國包裝行業(yè)大量進(jìn)口包裝機(jī)械，在此同時，包裝機(jī)械行業(yè)也在吸收消化國外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上不斷創(chuàng)新，如今已形成了完整的行業(yè)體系，包裝機(jī)械的技術(shù)水平也不斷提高，不僅滿足了國內(nèi)的需要，有不少包裝機(jī)械還出口創(chuàng)匯。然而，相對于國外包裝機(jī)械的發(fā)展，我國仍有不小的差距，為此，今后一個時期我國包裝業(yè)正面臨著大的發(fā)展機(jī)遇，所以包裝機(jī)械也將會有較大的發(fā)展。所以自動貼標(biāo)機(jī)的設(shè)計將為中國包裝業(yè)的發(fā)展起到積極的推進(jìn)作用。

(2)貼標(biāo)機(jī)各組成部分的功能分析和基本方案：1)藥瓶輸送裝置：藥瓶輸送裝置是將藥瓶按藥瓶的運(yùn)動路線進(jìn)行輸送，準(zhǔn)確運(yùn)送到貼標(biāo)處，貼標(biāo)完成后，再將藥瓶安全輸出。基本方案：采用由同步齒形帶傳動組成的帶式輸送機(jī)，并由伺服電機(jī)驅(qū)動。2)標(biāo)簽控制裝置：主要有步進(jìn)電機(jī)和光電傳感器兩部分組成。基本方案：步進(jìn)電機(jī)控制標(biāo)簽的傳送，光電傳感器分別對藥瓶、標(biāo)簽和是否被貼標(biāo)進(jìn)行檢測。

步進(jìn)電動機(jī)的選用：本設(shè)計選，用步進(jìn)電機(jī)帶動送紙輥控制標(biāo)簽的傳動，依靠偏心壓輥與送紙膠輥同時的擠壓力所產(chǎn)生的摩擦力帶動標(biāo)簽運(yùn)行。同時，步進(jìn)電機(jī)通過帶傳動帶動標(biāo)帶回紙盤收回廢止帶。由于貼標(biāo)時送紙輥每次貼標(biāo)轉(zhuǎn)過的角度基本一致，而標(biāo)帶回紙盤的直徑逐漸由小變大。為了避免紙帶張力過大把紙帶拉斷或影響標(biāo)帶的定位精度，這里采用了摩擦打滑機(jī)構(gòu)。采用摩擦打滑機(jī)構(gòu)，保證了送紙輥與標(biāo)帶回紙盤之間的張力在整個貼標(biāo)過程中基本不變呵。在現(xiàn)代自動包裝機(jī)中，常用的驅(qū)動元件是步進(jìn)電機(jī)，它們具有響應(yīng)快,信號檢測、傳遞、處理方便的特點。其中步進(jìn)電機(jī)的步距值不受各種干擾因素的影響，誤差不連續(xù)累計，智性能好。直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)采用位置閉環(huán)控制，可以得到很高的精度。