現(xiàn)在大部分工業(yè)機器人是電動機驅(qū)動的工業(yè)機器人和液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人，焊接機器人基本上都屬于這兩類工業(yè)機器人。弧焊機器人大多采用電動機驅(qū)動機器人，因為焊槍質(zhì)量一般都在10kg以內(nèi)。電阻焊微機控制質(zhì)量監(jiān)控、逆變電阻焊技術(shù)、智能化及專家系統(tǒng)、柔性化電阻焊成套設備、阻焊機器人等是重要的研究內(nèi)容和專業(yè)生產(chǎn)方向。點焊機器人由于焊鉗質(zhì)量都超過35kg，也有采用液壓驅(qū)動方式的，因為液壓驅(qū)動機器人抓重能力大。但大多數(shù)點焊機器人仍是采用大功率伺服電動機驅(qū)動，這是因為它的成本低，結(jié)構(gòu)緊湊。功業(yè)機器人是由機械手、控制器、驅(qū)動器、示教盒四個基本部分構(gòu)成。對于電動機驅(qū)動機器人，控制器和驅(qū)動器一般裝在一個控制箱內(nèi)；而液壓驅(qū)動機器人，液壓驅(qū)動源單獨成一個部件。

機器人焊接容易安排生產(chǎn)計劃  由于機器人可重復性高，只要給定參數(shù)，就會永遠按照指今支動作，因此機器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量，機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確，準確的生產(chǎn)計劃可應企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到1大化。數(shù)字化工廠是指以商品全生命周期的有關(guān)數(shù)據(jù)為根底，在計算機虛擬的環(huán)境傍邊，對全部出產(chǎn)過程進行仿1真、評估和優(yōu)化，而且進一步擴展到全部商品命周期的新型的出產(chǎn)組織方式。

      五、機器人焊接可縮短產(chǎn)品改型換代的周期及相應的設備投資  可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化，機器人與專機的1大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產(chǎn)，在產(chǎn)品更新?lián)Q代時只需從新根據(jù)更新產(chǎn)品設計相應工裝夾具，機器人本體不需要做任何改動，只要更改調(diào)用相應的程序命令，就可以做到產(chǎn)品更新和設備更新。在數(shù)字化工廠的根底之上，使用物聯(lián)網(wǎng)技能和設備監(jiān)控技能加強信息管理和效勞以及其他領(lǐng)1先功用，其意圖是建立一個高效節(jié)能、綠色環(huán)保、環(huán)境舒服的人性化工廠。

 

  自動焊行業(yè)由自動焊及相關(guān)技術(shù)的“使用者”、自動焊器材（包括自動焊材料、自動焊設備、輔機具和切割器具）的“供應者”和提供相關(guān)支持服務的組織或機構(gòu)（包括科研院所、學校、培訓機構(gòu)、檢測機構(gòu)、實驗室、器材經(jīng)銷商等）組成。

　　自動焊作為一種通用的共性技術(shù)，在制造業(yè)中被相當數(shù)量的企業(yè)用作關(guān)鍵的加工工藝，自動焊直接決定著其產(chǎn)品質(zhì)量的好壞。這些企業(yè)構(gòu)成了自動焊技術(shù)應用的主體。

　　根據(jù)我國產(chǎn)業(yè)類別的劃分方法，這部分企業(yè)廣泛分布在鍋爐、壓力容器、發(fā)電設備、核設施、石油化工、管道、冶金、礦山、鐵路、汽車、造船、港口設施、航空航天、建筑、農(nóng)業(yè)機械、水利設施、工程機械、機器制造、醫(yī)1療器械、精密儀器和電子等行業(yè)中。完成示教后，只需給機器人一個啟動命令，機器人將精1確地按示教動作，一步步完成操作。這些企業(yè)在我國工業(yè)經(jīng)濟建設中影響深、涉及面廣、具有舉足輕重的影響和作用。據(jù)不完全統(tǒng)計，這些以自動焊為主要加工技術(shù)（或自動焊對其產(chǎn)品質(zhì)量具有關(guān)鍵影響的）的企業(yè)數(shù)量達7000多家。