公司主要經(jīng)營專業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動化設(shè)備設(shè)計制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護(hù)改造、膠黏劑運(yùn)用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計制造。歡迎新老客戶來電咨詢！

近年來，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用高速,、, 高負(fù)載自重比的機(jī)器人結(jié)構(gòu)受到工業(yè)和航空航天領(lǐng)域的關(guān)注。由于運(yùn)動過程中關(guān)節(jié)和連桿的柔性效應(yīng)的增加，使結(jié)構(gòu)發(fā)生變形從而使任務(wù)執(zhí)行的精度降低。

對柔性機(jī)械臂的控制一般有：

變結(jié)構(gòu)控制。變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一種不連續(xù)的反饋控制系統(tǒng), 其中滑?？刂剖瞧毡榈淖兘Y(jié)構(gòu)控制。 其特點(diǎn);在切換面上, 具有所謂的滑動方式, 在滑動方式中系統(tǒng)對參數(shù)變化和擾動保持不敏感, 同時, 它的軌跡位于切換面上, 滑動現(xiàn)象并不依賴于系統(tǒng)參數(shù), 具有穩(wěn)定的性質(zhì)。 變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計, 不需要機(jī)械臂精i確的動態(tài)模型, 模型參數(shù)的邊界就足以構(gòu)造一個控制器。二液混合方式需依比例高低與粘度差異，以決定采用靜態(tài)或動態(tài)混合。

點(diǎn)膠壓力（背壓）

其時所用點(diǎn)膠機(jī)選用螺旋泵供應(yīng)點(diǎn)膠針頭膠管選用一個壓力來確保滿足膠水供應(yīng)螺旋泵（以美國CAMALOT5000為例）。背壓壓力太大易構(gòu)成膠溢出、膠量過多；應(yīng)用較廣泛同時也是比較成熟的是Newton-Euler公式、Lagrange方程、變分原理、虛位移原理和Kane方程。壓力太小則會呈現(xiàn)點(diǎn)膠斷續(xù)表象，漏點(diǎn)，然后構(gòu)成缺點(diǎn)。應(yīng)依據(jù)同質(zhì)量的膠水、作業(yè)環(huán)境溫度來選擇壓力。環(huán)境溫度高則會使膠水粘度變小、流動性變好，這時需調(diào)低背壓就可確保膠水的供應(yīng)，反之亦然。

自動點(diǎn)膠機(jī)安裝時需要注意的地方

首先是安全問題，我們在安裝的時候，首先要安裝一條地線，自動點(diǎn)膠機(jī)在工作的時候，會還有很高的電壓存在。為了防止事故的發(fā)生，我們必須先安裝地線，在經(jīng)常使用自動點(diǎn)膠機(jī)的時間，時間久了經(jīng)常會遺忘，那么安裝了地線，就大大的提高了安全措施

電壓的穩(wěn)定。我們都知道，一般機(jī)械設(shè)備工作電壓是在220V,有的是380V，這些都是需要注意的，電壓的不穩(wěn)定性很容易對我們的機(jī)械設(shè)備造成嚴(yán)重的危害 。減少機(jī)械的使用壽命。