步進電機又稱電脈沖馬達。它是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移的執(zhí)行元件。

　　輸入一個電脈沖就轉(zhuǎn)動一步，即每當(dāng)電機繞組接受一個電脈沖，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個相應(yīng)的步距角。

　　轉(zhuǎn)子的角位移的大小及轉(zhuǎn)速分別與輸入的電脈沖數(shù)及其頻率成正比。并在時間上與輸入脈沖同步。

　　只要控制輸入電脈沖的數(shù)量、頻率以及電機繞組通電相序即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向，很容易用微機實現(xiàn)數(shù)字控制

保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING  TORQUE）： 保持轉(zhuǎn)矩 == 靜力矩  :

保持轉(zhuǎn)距是指電機各相繞組通額定電流,且處于靜態(tài)鎖定狀態(tài)時,電機所能輸出的較大轉(zhuǎn)距

是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的

力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持

轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持

轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進電機。

步進電機電動機運行不正常

　　運行不正常是指電動機不能啟動、產(chǎn)生失步、超步甚至停轉(zhuǎn)等故障。其原因是：

　　(1)環(huán)境塵埃過多，被電動機吸人使轉(zhuǎn)予卡死;

　　(2)傳動齒輪的間隙過大，配合的鍵槽松動而產(chǎn)生失步;

　　(3)驅(qū)動電路的電壓偏低;

　　(4)工作方式不按規(guī)定標準。例如：四相八拍電動機改為四相四拍運行，產(chǎn)生振蕩或失步;

　　(5)存放不善，定、轉(zhuǎn)子表面生銹卡住;

　　(6)電動機束裝配好，定、轉(zhuǎn)子間劃碰、掃膛;

　　(7)負載過重或負載轉(zhuǎn)動慣量過大;

　　(8)接線不正確;

　　(9)驅(qū)動電路參數(shù)與電動機不匹配，達不到額定值要求;

　　(10)轉(zhuǎn)子鐵心與電機轉(zhuǎn)軸配合過松，在重負載下，鐵心發(fā)生錯移而造成停轉(zhuǎn);

　　(11)沒有清零復(fù)位，環(huán)形分配器進入死循環(huán);

　　(12)在電機振蕩區(qū)范圍運行。

步進電機噪音振動過大

　　其主要原因有以下幾種：

　　(1)傳動齒輪間隙過大;

　　(2)純慣性負載，正反轉(zhuǎn)頻繁;

　　(3)軸向間隙過大;.

　　(4)在共振頻率范圍工作;

　　(5)阻尼器未調(diào)好或失靈。

工程師提醒各位客戶，步進電機或者驅(qū)動器出現(xiàn)故障時可先與供應(yīng)商聯(lián)系，更換電機或主要零部件，而不要自己輕易拆卸。電動機制造廠按照嚴格的工藝規(guī)范進行生產(chǎn)，保證定、轉(zhuǎn)子有較高的同心度和較小的定轉(zhuǎn)子氣隙。有的電動機采用灌注環(huán)氧樹脂，裝配后不宜再拆卸，修理也很困難。此次發(fā)布的產(chǎn)品使用中需注意以下事項使用注意事項1、電機各部分拆卸后可能導(dǎo)致異物的進入或者對各部分的組裝精度造成不利影響，請勿自行拆卸。有時出現(xiàn)轉(zhuǎn)子生銹、轉(zhuǎn)軸磨損或斷裂情況，則只需要換轉(zhuǎn)子就行。

為了機器的正常有效率的運轉(zhuǎn)，應(yīng)定期對機器重要部件如步進電機等進行維護與檢查。