礦用挖掘式裝載機(jī)又稱扒渣機(jī)，坑道清理機(jī)，坑道出渣機(jī)。按照行走方式分為輪式和履帶式。它是及液壓行走，挖掘裝置，皮帶輸送，裝車，清理巷道底部五種功能。主要由電動(dòng)機(jī)，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統(tǒng)等部分組成。整車液壓系統(tǒng)由一臺(tái)15kw電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力帶動(dòng)齒輪泵，液壓油經(jīng)油箱到多路閥到執(zhí)行動(dòng)作元件再回到油箱，通過(guò)多路閥的四個(gè)手柄完成對(duì)液壓裝置的控制。它突出的優(yōu)點(diǎn)就是操作靈活，出渣，以：2m*2m巷道為例，一在一小時(shí)左右就可以清理干凈。

扒渣機(jī)設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)：

采用底盤(pán)分體設(shè)計(jì)，通過(guò)力強(qiáng)，可以靈活的通過(guò)巷道“小支脈”。輸送大架采用分體設(shè)計(jì)，對(duì)于豎井礦山下井安裝極為方便。皮帶采用pvg高拉力阻燃帶使用壽命長(zhǎng)，可保證掘進(jìn)巷道距離為360m以上。   挖掘式裝載機(jī)扒渣機(jī)具由轉(zhuǎn)彎靈活，操作簡(jiǎn)單，掘進(jìn)巷道不用調(diào)頭，。

履帶式挖掘裝載機(jī)（簡(jiǎn)稱扒渣機(jī)）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車，具有功率大、裝車速度快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸槽機(jī)構(gòu)、履帶行走總成、機(jī)架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。操作步驟打開(kāi)電源總開(kāi)關(guān)。按鈕指示燈亮后，啟動(dòng)油泵和風(fēng)機(jī)，如為使用或重新接線后開(kāi)機(jī)，應(yīng)判斷相序是否正確。

如果相序不正確，將無(wú)法啟動(dòng)機(jī)器。待10秒啟動(dòng)完成后才能帶壓力使用。停機(jī)4小時(shí)以上要讓泵空運(yùn)轉(zhuǎn)5～10分鐘，才能帶壓力工作。張開(kāi)左、右推板，將運(yùn)輸槽鏟板降至地面。操縱機(jī)器向前推進(jìn)，把石料聚攏，同時(shí)把地面推平。確認(rèn)轉(zhuǎn)載車輛進(jìn)入本機(jī)的卸載部位后把手柄扳至輸送正轉(zhuǎn)，如果感到送料的速度跟不上，可把加速合流手柄扳到位。

具體方法如下：把礦用扒渣機(jī)的升降油缸升一點(diǎn)起來(lái)。把新輸送帶，從后面下方慢慢往前穿，穿到前刮板位置要注意，皮帶在托輥上方、前刮板下方。然后從礦用扒渣機(jī)鏟口下方先拉4~5米遠(yuǎn)，然后再倒回來(lái)，從前從動(dòng)滾筒穿出來(lái)，千萬(wàn)別穿到矩形管里了。、把輸送帶往后拉，用拖拉機(jī)或人把皮帶扣上穿上鐵絲往后拉，直到拉到滾筒后面。取掉鐵絲，把輸送帶扣子接上，調(diào)整好調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)整好礦用扒渣機(jī)輸送帶，張緊度適中，太緊了皮帶壞的快。