應用局部排水的氣體保護半自動焊已在固定式鉆采平臺導管架桿件的修復和更換中，在海底管線的修補、更換及加接“三通”管的焊接以及其他水下工程中得到應用。各種明弧自動焊，大約能提高生產效率兩倍左右，而埋弧自動焊可以提高生產效率5-10倍，埋弧自動焊簡稱為埋弧焊、自動焊。焊接的工作水深約38米，焊接的管子工作壓力可達140Kgf/cm2。接頭質量可以滿足陸地上相應結構的規(guī)程要求。特202電焊條在打撈沉船的焊補中以及水庫閘門河水管的修復和更換、大橋橋墩的施工、碼頭鋼板樁的焊補等方面得到了應用。他要求工藝方法安全，生產，特別是要求焊接接頭質量好，對此，本公司特別向您推薦一種特殊用途焊條TECH16080合金鋼帶水焊條。水下電焊條TECH16080它是可進行全位置焊接，也可垂直向下焊接的合金鋼焊條。它具有良好的力學性能，也就是具有高的強度，良好的塑性和韌性。其突出的特點是可帶水焊接，其工藝性能優(yōu)良，操作方便，電弧穩(wěn)定，飛濺小，焊道美觀，容易脫渣，引弧及在引弧容易，而且交直流兩用。它適用碳鋼，低合金高強度鋼，特別適用于原板小件，短焊縫，間斷焊縫和安全光滑的蓋面焊，這也是未來焊接機械手行業(yè)發(fā)展趨勢。

  焊接機器人等自動化工業(yè)生產設備的將大量應用，代替人工，用工荒的難題得以緩解。這樣的趨勢也給人們帶來恐慌，機器會不會搶人的飯碗呢？很多人開始思考這個問題。

   在簡單、重復的勞動中，機器人比人類更有優(yōu)勢，工人能從中解放出來，從事更有創(chuàng)造性、更輕松的工作。應用局部排水的氣體保護半自動焊已在固定式鉆采平臺導管架桿件的修復和更換中，在海底管線的修補、更換及加接“三通”管的焊接以及其他水下工程中得到應用。那么，是不是隨著焊接機器人等自動化設備的普及化，工人會面臨失業(yè)問題呢？創(chuàng)效自動化不這么認為：能引進焊接機器人的企業(yè)生產規(guī)模都不會小，只會擴大生產，工人只要通過職業(yè)升級，可以操控和管理機器人，飯碗不會被搶走。

   機器人又叫機械手，在國外工業(yè)機器人技術日趨成熟，已經成為一種標準設備而得到工業(yè)界廣泛應用，但是在我國機器人的應用卻是剛剛起步，究其原因是我國的勞動力成本低廉，但是焊接工人卻屬于技術工人，工資也在逐年上升，這就促使很多企業(yè)尋求其他解決辦法，據調查OTC去年在國內的焊接機器人銷量是800多臺，可見在我國實現焊接自動化是勢在必行，那么究竟焊接自動化能給我們的企業(yè)帶來什么呢？(1)開放性模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。

       一、機器人焊接可以提高生產效率  OTC六軸焊接機器人響應時間短，動作迅速，焊接速度在60~120cm/min，這個速度是遠高于手工焊接（40~60cm/min）機器人在運轉過程中不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發(fā)呆、聊天，加班要給加班工資，而機器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，OTC六軸機器人性能穩(wěn)定，可以做到10年無故障，這就無形中提高了企業(yè)的生產效率。(4)提高焊接電源的可靠性、質量穩(wěn)定性和可控性，以及優(yōu)良的動感特性，也是我們著重研究的課題。

  

 焊接機器人之所以能夠占據整個工業(yè)機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產中非常重要的加工手段，同時由于焊接煙1塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。焊接的工作水深約38米，焊接的管子工作壓力可達140Kgf/cm2。歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：

     （1）提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產，另外隨著高速焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。

     （2）產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節(jié)拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。

     (3）可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資?？蓪崿F小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的1大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。