工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是多學(xué)科交叉復(fù)雜、具挑戰(zhàn)性的技術(shù)領(lǐng)域之一，根據(jù)國外技術(shù)發(fā)展規(guī)律以及國內(nèi)工業(yè)基礎(chǔ)與應(yīng)用現(xiàn)狀，一方面從國家經(jīng)濟(jì)與安全戰(zhàn)略需求的角度，需要加大工程化產(chǎn)品與應(yīng)用示范;其次從工業(yè)應(yīng)用環(huán)境與工藝需求出發(fā)，大力發(fā)展機(jī)器人集成應(yīng)用，與此同時應(yīng)該注重核心部件攻關(guān)與成套應(yīng)用示范;另外，瞄準(zhǔn)世界前沿發(fā)展趨勢，研發(fā)科技集成平臺，注重未來戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的培育，搶占世界科技的制高點(diǎn)。在技術(shù)研發(fā)體制創(chuàng)新方面，圍繞智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，應(yīng)該進(jìn)一步突出企業(yè)投入為主體，產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合為技術(shù)支撐，積極探索商務(wù)模式的創(chuàng)新、市場融資、保險支持等發(fā)展。


直角坐標(biāo)式機(jī)械手又稱為直移型機(jī)械手，是適合于工作位置成行排列或與傳送帶配合使用的一種機(jī)械手。它的手臂可作伸縮，左右和上下移動，按直角坐標(biāo)型式X、Y、Z三個方向的直線進(jìn)行運(yùn)動。其工作范圍可以是一個直線運(yùn)動、二個直線運(yùn)動或三個直線運(yùn)動。這種型式的機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動直觀、便于實現(xiàn)。缺點(diǎn)是占據(jù)空間位置大，相應(yīng)的工作范圍較小。


不過，人們也不必太過悲觀。德國研究者發(fā)現(xiàn)，實際上自動化的投入以及電子科技的運(yùn)用不一定只是威脅人們的就業(yè)，還可能發(fā)揮一定的促進(jìn)作用。例如在電子科技以及信息產(chǎn)業(yè)，隨著產(chǎn)業(yè)水平的提高，將會需要越來越多的從業(yè)人員。畢竟，機(jī)器人真正取代人類工作還需要很長時間。就德國來說，大多還是巨頭型企業(yè)嘗試使用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)工作，畢竟機(jī)器人的制造成本、部署成本、學(xué)習(xí)成本等都是機(jī)器人取代人類工作的門檻。