排水管道機器人之履帶式管道機器人

履帶式管道機器人包括履帶行走部分、控制器、車載傳感器和通訊系統(tǒng)，履帶具有轉(zhuǎn)向裝置，與管壁間的接觸面積較大，附著力強，具有優(yōu)越的平面越障性能。但履帶驅(qū)動機構(gòu)復(fù)雜，尺寸不易縮小，多應(yīng)用于直徑較大的管道。

排水管道機器人之蠕動式管道機器人

仿生蠕動式管道機器人通過前后支撐部分徑向伸縮運動，具有結(jié)構(gòu)簡單、能耗少驅(qū)動力大、行走較為緩慢的特征。其中，蛇形管道機器人由于自由度較高，較難控制，但在復(fù)雜環(huán)境下的通行能力超過其他管道機器人。

施工安全措施

　　(1)進(jìn)場前應(yīng)熟悉現(xiàn)場外圍的環(huán)境，對施工人員進(jìn)行安全培訓(xùn)，未受教育者，安全人員有權(quán)拒絕其上崗。

　　(2)施工現(xiàn)場周圍安裝防護(hù)欄，路人不得靠近。

　　(3)電線采用絕緣導(dǎo)線，開關(guān)箱外觀保持完整、箱體外涂安全色，停止使用的電箱切斷電源，箱門上鎖。

　　(4)漏電保護(hù)裝置、手持電動工具符合國家的有關(guān)拠定。保證工具的電源線完好。工具的外絕緣完好無損，維修和保管專人負(fù)責(zé)。

　　(5)合理安排施工順序，夜間施工人員白天應(yīng)保證充足的體息時間，做好勞力的計劃與調(diào)配，并且夜間搞好后勤保障工作。

　　(6)夜間施工時，來用照明車按規(guī)定設(shè)置警示燈，確保車輛、行人安全。并設(shè)專職安全員雖夜間巡査，確保施工安全。

文明施工措施

　　(1)在工程起點處設(shè)置統(tǒng)一樣式的施工標(biāo)牌，并保持整潔完好。

　　(2)場地設(shè)有規(guī)定的施工平面布置圖、組織機構(gòu)圖、安全管理制度、安全組織、環(huán)衛(wèi)管理制度等。

　　(3)現(xiàn)場及時清理，淤況外運做到工完、場地清，保持施工現(xiàn)場的整潔干凈。

　　(4)對施工現(xiàn)場的各種安全，消防設(shè)施及勞動保護(hù)器材加強管理，定期進(jìn)行檢査維修，及時消除隱患，保證其安全有效。

導(dǎo)熱油鍋爐清洗劑用于清洗各行業(yè)（石油、化工、紡織、印染、化纖、塑料、建材、供熱）廣泛使用的導(dǎo)熱油爐，或以導(dǎo)熱油為工作介質(zhì)的熱交換設(shè)備。

適用范圍：

1、用于清洗導(dǎo)熱油系統(tǒng)中的重質(zhì)油垢和油焦、油泥。

2、用于機械設(shè)備表面的頑固重油污的清洗。

產(chǎn)品特性：

1、快速清除導(dǎo)熱油爐內(nèi)部管道和換熱器上的油垢和積碳。

2、中性無毒無腐蝕工藝，對導(dǎo)熱油爐內(nèi)部管道和換熱器金屬傳熱面完全無傷害。

3、溶解油垢、油焦速度快，完全溶解，不留殘渣。

4、使用簡單方便，無需專業(yè)人員操作，按照使用說明操作即可。

5、完全環(huán)保，產(chǎn)品無味、無毒、不可燃、不腐蝕被清洗物，刺激性小，不損傷皮膚，清洗后可以直接排放。

清洗工藝流程：排放清出舊油→預(yù)洗→清洗→水洗①→水洗②→水洗③→加新油→脫水→正常運行