1840年2月22日，由康瓦耳的工程師查理礠里維西克所設(shè)計(jì)了世界上列真正在軌上行駛的火車(chē)。1879年，德國(guó)西門(mén)子電氣公司研制了臺(tái)電力機(jī)車(chē)。 [2] 隨著火車(chē)的普及，改變了人們騎馬（或以其他牲畜為主要?jiǎng)恿Γ┑某鲂蟹绞健Ｖ袊?guó)早期的火車(chē)車(chē)廂是綠色的。

所以后人一直認(rèn)定這就是中國(guó)制造的臺(tái)機(jī)車(chē)。但是從遺留下來(lái)的圖片中我們可以看到這臺(tái)機(jī)車(chē)設(shè)計(jì)規(guī)范、制造精良，怎么能和由廢舊料制造的“”等而觀之。機(jī)車(chē)的煙囪一個(gè)細(xì)而高，一個(gè)粗而矮；機(jī)車(chē)兩側(cè)水柜前，一個(gè)有鞋形塊。

在鐵路修好以后通車(chē)不久，清就以“機(jī)車(chē)直駛，震動(dòng)?xùn)|陵，且噴出黑煙，有傷禾稼”的理由，下令禁止使用機(jī)車(chē)，而將火車(chē)頭卸下，改為驢馬拖著火車(chē)走。也因如此，十分滑稽的一幕出現(xiàn)了：幾頭驢馬，力不勝任地拖拽著長(zhǎng)長(zhǎng)的運(yùn)煤車(chē)在鐵軌上艱難地行駛著。

因此只有高流量的線路才適合電氣化。電氣化列車(chē)可能使用高架電纜或第三軌取電。以動(dòng)力的單位千瓦（kW）除以能夠牽引的重量公噸（Ton）來(lái)計(jì)算動(dòng)力機(jī)車(chē)頭的效能稱(chēng)為牽引能力比，蒸汽機(jī)車(chē)效能低，其次是柴油機(jī)車(chē)（電力傳動(dòng)比液力傳動(dòng)效益高）