公司主要經(jīng)營(yíng)專(zhuān)業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護(hù)改造、膠黏劑運(yùn)用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計(jì)制造。歡迎新老客戶來(lái)電咨詢(xún)！

機(jī)器人機(jī)械臂結(jié)構(gòu)柔性特征必須予以考慮，實(shí)現(xiàn)柔性機(jī)械臂有效控制也必須考慮系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性。選材妥當(dāng)，主動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)需求滿意24小時(shí)接連作業(yè)，資料挑選特別重要。柔性機(jī)械臂是一個(gè)非常復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，其動(dòng)力學(xué)方程具有非線性, 強(qiáng)耦合, 實(shí)變等特點(diǎn)。而進(jìn)行柔性臂動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的研究，其模型的建立是極其重要的。柔性機(jī)械臂不僅是一個(gè)剛?cè)狁詈系姆蔷€性系統(tǒng)，而且也是系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性與控制特性相互耦合即機(jī)電耦合的非線性系統(tǒng)。

對(duì)柔性機(jī)械臂的控制一般有：

變結(jié)構(gòu)控制。在購(gòu)買(mǎi)點(diǎn)膠機(jī)之前，首先需要弄清三件事情：1、使用的膠水基本特性：a)是什么膠水。變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一種不連續(xù)的反饋控制系統(tǒng), 其中滑?？刂剖瞧毡榈淖兘Y(jié)構(gòu)控制。 其特點(diǎn);在切換面上, 具有所謂的滑動(dòng)方式, 在滑動(dòng)方式中系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化和擾動(dòng)保持不敏感, 同時(shí), 它的軌跡位于切換面上, 滑動(dòng)現(xiàn)象并不依賴(lài)于系統(tǒng)參數(shù), 具有穩(wěn)定的性質(zhì)。 變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計(jì), 不需要機(jī)械臂精i確的動(dòng)態(tài)模型, 模型參數(shù)的邊界就足以構(gòu)造一個(gè)控制器。

點(diǎn)膠機(jī)選型常識(shí)

       1.液體若有添加物或需配合真空脫泡時(shí)，料桶需加裝電動(dòng)攪拌器。

       2.液體有因溫度變化影響操作性時(shí)，料桶或管路需加裝溫控系統(tǒng)。

       3.液體若有石英粉或其它具有研磨性粉末添加物時(shí)，建議使用活塞式容積計(jì)量型產(chǎn)品。

       4.液體內(nèi)若有添加物且有較嚴(yán)重沉淀現(xiàn)象時(shí)，不可使用齒輪計(jì)量型。

       5.二液混合方式需依比例高低與粘度差異，以決定采用靜態(tài)或動(dòng)態(tài)混合。

       6.A,B二種液體粘度差異過(guò)大或配比在5:1以上時(shí),需采用動(dòng)態(tài)混合器。

       7.配合自動(dòng)化設(shè)備使用，請(qǐng)加裝高低液位檢測(cè)器。

       8.液體若會(huì)結(jié)晶，除儲(chǔ)膠桶外，供料管路亦須加裝溫控。

       9.每日工作使用膠量大時(shí)，可選用供料泵取代儲(chǔ)膠桶。

       10.若產(chǎn)品灌封過(guò)程中不能有氣泡在內(nèi)時(shí)，需采用真空灌注系統(tǒng)