自動化立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤、輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機控制系統(WCS)、計算機管理系統(WMS)、以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮貨叉、調節(jié)平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。

堆垛機雙深位自動伸縮貨叉基本結構。雙深位自動伸縮貨叉(四節(jié)式或四段式)的基本構造：由前叉、上中叉、下中叉、固定叉以及導向滾子等部件構成的一個完整的伸縮機構！固定叉安裝在載貨臺上，中間叉可在齒輪、齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉在下中叉的中點向外伸出比自身稍長的長度，前叉再從上中叉的中點向外延伸！

       良好的維護與保養(yǎng)，不但能提高工作效率，也將大大增加貨叉的使用壽命：

       一、定時檢查貨叉扭力極限器六角螺母松緊、頂絲螺絲松緊、封帽螺絲松緊。

           A：扭力極限器松了會導致貨叉在負載時減速機鏈條打滑

           B：頂絲螺絲松了會導致減速機空轉一段時間編碼值變化不穩(wěn)定

           C：封帽螺絲松了會導致扭力極限器內鍵槽梢滑脫

           D：扭力極限器需根據貨叉實際載荷用扭力扳手擰至適當松緊，不宜過渡擰緊，否則會導致扭力極限器內的摩擦片碎裂！