單一的和普通的專(zhuān)用加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來(lái)越多的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車(chē)床、立式加工機(jī)、臥式加工機(jī)、數(shù)控立式車(chē)床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí)，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)保險(xiǎn)。目前諸如此類(lèi)零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中。

焊接機(jī)器人一直是人們關(guān)注的焦點(diǎn)。 在“工業(yè)自動(dòng)化”展區(qū)，各種類(lèi)型的工業(yè)機(jī)器人展示“十八個(gè)武術(shù)”，市民可以近距離體驗(yàn)“機(jī)器人公園”的魔力。

 在展覽現(xiàn)場(chǎng)，焊接機(jī)器人“處理比賽”不斷進(jìn)行，許多機(jī)器人公司帶來(lái)了各種各樣的高速“堆疊機(jī)器人”。 它們不僅比速度更強(qiáng)，而且它們也比“動(dòng)力”更強(qiáng)大，例如日本FANUC機(jī)器人可以同時(shí)攜帶整層貨物。 展覽工作人員錢(qián)靜表示，處理和堆放貨物是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。 現(xiàn)在機(jī)器人可以取代車(chē)間，碼頭，倉(cāng)庫(kù)等人來(lái)完成這些物流工作。 一個(gè)小型的“智能機(jī)器人車(chē)身工廠”也搬到了工業(yè)博覽會(huì)的現(xiàn)場(chǎng)，只用了一分多鐘就完成了一個(gè)車(chē)身的焊接時(shí)間。 此外，還有一個(gè)“可以雕刻的機(jī)器人”。 這個(gè)機(jī)器人正在旋轉(zhuǎn)一個(gè)機(jī)械臂來(lái)繪制觀音，線條清晰，速度極快.

工業(yè)機(jī)器人的種類(lèi)及特點(diǎn)

　　工業(yè)機(jī)器人是一種通過(guò)重復(fù)編程和自動(dòng)控制，能夠完成制造過(guò)程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，在無(wú)人參與下，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。

　　自20世紀(jì)60年代初代機(jī)器人在美國(guó)問(wèn)世以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用發(fā)展迅速，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造業(yè)重要的高度自動(dòng)化裝備。

　　工業(yè)機(jī)器人主要由本體（包含機(jī)械軀干部分、電機(jī)、減速機(jī)）和電控（包括驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)）兩部分構(gòu)成，其作用是利用末端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)代替人手抓取物品或工具，完成不同的任務(wù)。目前主流的工業(yè)機(jī)器人有三種，包括：SCARA（四軸平行關(guān)節(jié)機(jī)器人）、DELTA（并聯(lián)機(jī)器人）和六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人（包括六軸以上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人及衍生的雙臂機(jī)器人）。