汽車制造業(yè)中,由于焊接機器人的廣泛應用

焊接機器人，在汽車制造業(yè)中，由于焊接機器人的廣泛應用，也從原來比較單一的汽車裝配點焊很快發(fā)展為汽車零部件和裝配過程中的電弧焊。因為機器人電弧焊具有可通過程序隨時改變焊接軌跡和焊接順序的特點，因此適用于工件品種變化大、焊縫短而多、形狀復雜的產(chǎn)品。而這種產(chǎn)品又大多出現(xiàn)在汽車車體上，正好又符合了汽車制造業(yè)的特點。

采用機器人焊接已成為自動焊接技術現(xiàn)代化的主要標志

隨著先進制造技術的發(fā)展，實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢，采用機器人焊接已成為自動焊接技術現(xiàn)代化的主要標志。焊接機器人具有通用性強、工作可靠的優(yōu)點，已受到人們越來越多的重視。在焊接生產(chǎn)中采用機器人技術，可以提高生產(chǎn)率、改善勞動條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。

從60年代誕生到現(xiàn)在，焊接機器人的發(fā)展經(jīng)歷了三個階段，即示教再現(xiàn)階段、離線編程階段和自主編程階段。隨著計算機控制技術的不斷進步，使焊接機器人由單一的單機示教再現(xiàn)型向多傳感、智能化的柔性加工單元（系統(tǒng)）方向發(fā)展，實現(xiàn)由第二代向第三代的過渡將成為焊接機器人追求的目標。

自動化生產(chǎn)成為趨勢全球焊接機器人前景可期

焊接機器人的需要消除了人力的需求，通過有效且地執(zhí)行重復任務來確保的操作。此外，在各個行業(yè)對機器人技術進行研發(fā)活動的巨額投資鼓勵使用新的先進技術來開發(fā)焊接機器人?？梢詫附訖C器人進行定制，以滿足特定要求，例如在線焊縫跟蹤和遠程監(jiān)控，以及有效的物理身材，以通過使用技術來改善與人工的兼容性。

焊接機器人應用多傳感技術

由于基本的傳感器只有一個信號轉換元件，但隨著智能技術的發(fā)展，智能傳感器的出現(xiàn)，其處理器件實現(xiàn)了高度集成。由于單一傳感器信息無法為智能機器人提供和可靠的信息，因此需要將多種傳感器信息進行整合，并實現(xiàn)對傳感信息的綜合利用來做出準確的判斷。在焊接機器人上應用多傳感技術，可以有效的促進焊接機器人技術的發(fā)展，并能夠對其運行狀態(tài)進行有效調(diào)整，增強其智能化和化水平。在實際焊接機器人操作過程中，其會受以較多因素的干擾，當使用單一傳感嘎啦時，無法準確判斷周邊環(huán)境，因此需要通過融合多傳感器信息，并采用柔性化集成處理，確保操作更具完善性，有效地分析具體的工作狀況，確保焊接機器人操作效率的提升。