激光雷達測試板

在0°和180°的激光入射方向上散射激光能量較大，而在近似垂直激光入射方向的90°和260°位置處散射能量明顯偏小; 激光對散射特性呈現(xiàn)出激光入射方向散射能量高，對稱兩側(cè)能量低的分布規(guī)律。激光雷達汽車目標白板

出現(xiàn)上述現(xiàn)象的原因是激光在以小傾斜角度入射到目標表面時，激光光斑投影呈現(xiàn)出入射方向被拉長，兩側(cè)被壓縮的特點，使得在入射方向激光光斑的投影面積大于兩側(cè)的投影面積，所以相應(yīng)方向的散射激光呈現(xiàn)出強弱不同的分布。另外，青草地和黃土地自身具有一定的參差性，呈現(xiàn)出不規(guī)則的分布，使散射激光存在二次或者多次被反射、遮擋等不確定性造成散射激光能量呈現(xiàn)非完全對稱分布規(guī)律。激光雷達汽車目標白板

針對假目標散射特性對激光有源誘偏干擾效果的影響，提出了假目標激光散射特性的測量方法，實際測量了常見典型假目標的激光散射特性，得到了不同類型假目標對激光的散射規(guī)律。結(jié)果表明，利用假目標對激光制導(dǎo)進行有源誘偏干擾時，首先應(yīng)選擇散射系數(shù)較高的假目標，同時要依據(jù)假目標的散射特性確定干擾激光的照射部位，確保盡可能強的干擾激光信號進入導(dǎo)引頭系統(tǒng)，形成有效誘偏干擾。

由激光制導(dǎo)系統(tǒng)作戰(zhàn)使用的原理可知，激光制導(dǎo)的制導(dǎo)精度與導(dǎo)引頭接收到的激光信號強度有關(guān)。要對激光制導(dǎo)實施有源誘偏，就必須保證干擾激光經(jīng)假目標漫反射后到達導(dǎo)引頭的激光信號強度大于導(dǎo)引頭的響應(yīng)閾值。導(dǎo)引頭接收到

的干擾激光能量與干擾激光源的輸出能量、激光的大氣傳輸函數(shù)和假目標的散射特性有關(guān)。

針對假目標散射特性對激光有源誘偏效果的影響，給出了不同類型假目標激光散射特性的測試方案，基于實裝對選取典型假目標的散射特性進行了實際測量，分析了假目標散射特性對有源誘偏效果的影響，為激光有源誘偏干擾試驗時假目標的選擇、干擾激光的作用距離和照射攻擊部位提供技術(shù)依據(jù)。

首先對試驗測量所用 標準漫反射 板進行 標定，激光器沿標準漫反射板法向入射，測量漫反射板各個方向上的散射激光能量分布

激光正入射標準漫反射板時散射激光的能量化，對測量數(shù)據(jù)的擬合曲線近似呈余弦規(guī)律分布，符合朗伯體對入射電磁波散射余弦分布; 測量值并未在90°兩側(cè)呈現(xiàn)完全對稱分布，主要原因為漫反射板在放置過程中未與地面完全垂直，激光的入射方向未嚴格按照漫反射板的法向入射。

基于理論和實驗分析了散射成像法的可行性，為了準確測量焦平面處光斑的照度，在考慮漫射板反射率及相機離軸角等影響因素的基礎(chǔ)下，從張正友相機標定法出發(fā)，建立了圖像灰度值與目標面光斑照度的數(shù)學(xué)關(guān)系；在實驗中標定了漫反射板的雙向漫反射分布函數(shù)，針對兩種焦距的主積分透鏡，測量了焦平面及附近位置處勻化光斑的照度分布。激光雷達汽車目標白板

首 先，建 立ＣＣＤ 單位像元與漫反射板坐標的對應(yīng)關(guān)系，采用精度高且操作簡便的張正友標定法對相機進行了標定；其次，建立像元灰度值與漫射板對應(yīng)區(qū)域亮度關(guān)系的數(shù)學(xué)模型，并在測量過程中討論了探測器離軸角的影響；，根據(jù)所建立的數(shù)學(xué)模型對觀察面處光斑的均勻性進行討論。激光雷達汽車目標白板