UR機器人發(fā)明者奧斯特加博士：全球制造領域正掀起一場機器人革命

在適用性方面，合作型機器人的優(yōu)勢更加明顯。②不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。UR機器人并不是針對某一個行業(yè)研發(fā)的，而是針對制造業(yè)對靈活性和便利性的需求而研發(fā)出來。所以UR機器人隨時隨地都在嘗試很多不同的應用，從金屬加工、電子行業(yè)到汽車工業(yè)，用一臺機器人創(chuàng)造無限的應用可能。

　　對于人機合作，奧斯特加博士表示：“我們發(fā)明UR機器人的目標并不是用機器人替換掉勞動者們，而是希望為它們能作為合適的工具，幫助人們進一步提高工作效率。我相信，人機互動能夠將重復且需jing確執(zhí)行任務的能力、與思考解決問題的能力相結合?！?

工業(yè)機器人的組成與分類

一.工業(yè)機器人的組成

　　工業(yè)機器人由三大部分、六個子系統(tǒng)組成。三大部分是：機械本體、傳感器部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是：驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。

　　1.驅動系統(tǒng)

　　要使機器人運行起來，需要給各個關節(jié)即每個運動自由度安裝傳動裝置，這就是驅動統(tǒng)。驅動系統(tǒng)可以是液壓、氣動或電動的，也可以是把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng)，還可以是直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。

工業(yè)機器人的組成部分

　　控制系統(tǒng)

　　控制系統(tǒng)的任務是根據機器人的作業(yè)指令從傳感器獲取反饋信號，控制機器人的執(zhí)行機構，使其完成規(guī)定的運動和功能。工業(yè)機器人的組成部分控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的任務是根據機器人的作業(yè)指令從傳感器獲取反饋信號，控制機器人的執(zhí)行機構，使其完成規(guī)定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則該控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng);如果機器人具備信息反饋特征，則該控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。該部分主要由計算機硬件和軟件組成。軟件主要由人機交互系統(tǒng)和控制算法等組成。