線控底盤(pán)

作為一款通用型線控底盤(pán)，云樂(lè)裝備了溫度顯示器、急停開(kāi)關(guān)等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議設(shè)備，也能夠針對(duì)不同的應(yīng)用狀況搭載不同的外部設(shè)備。在底盤(pán)頂部提供了標(biāo)準(zhǔn)型材固定支架和安裝板，可以定制安裝不同構(gòu)件。云樂(lè)同時(shí)支持自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的接入，從而實(shí)現(xiàn)成為無(wú)人巡檢、無(wú)人安防、無(wú)人物流、無(wú)人售貨機(jī)器人。我們也相信隨著技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人駕駛可能會(huì)越來(lái)越近，真正成為一種現(xiàn)實(shí)。





，云樂(lè)裝備了溫度顯示器、急停開(kāi)關(guān)等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議設(shè)備，也能夠針對(duì)不同的應(yīng)用狀況搭載不同的外部設(shè)備。在底盤(pán)頂部提供了標(biāo)準(zhǔn)型材固定支架和安裝板，可以定制安裝不同構(gòu)件。云樂(lè)同時(shí)支持更的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的接入，從而實(shí)現(xiàn)成為無(wú)人巡檢、無(wú)人安防、無(wú)人物流、無(wú)人售貨機(jī)器人。我們也相信隨著技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人駕駛可能會(huì)越來(lái)越近，真正成為一種現(xiàn)實(shí)。

液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)=Hydraulic Power Steering，主要由油泵、油管、油罐、壓力流體控制閥、傳動(dòng)皮帶等組成。HPS系統(tǒng)動(dòng)力源是發(fā)動(dòng)機(jī)，駕駛員僅需輕微用力就能轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，利用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力帶動(dòng)油泵，轉(zhuǎn)向控制閥控制油液流動(dòng)的方向和油壓大小，給機(jī)械轉(zhuǎn)向提供轉(zhuǎn)向助力。

優(yōu)點(diǎn)：HPS系統(tǒng)在中低車(chē)速時(shí)有較好的助力性和操縱穩(wěn)定性。缺點(diǎn)：在高速行駛時(shí)，由于方向盤(pán)給駕駛員力量反饋太小，導(dǎo)致駕駛員的路感較差，固定的助力效果會(huì)使轉(zhuǎn)向盤(pán)過(guò)于靈敏。其次，為了保持壓力，不論是否需要轉(zhuǎn)向助力，發(fā)動(dòng)機(jī)始終帶動(dòng)油泵旋轉(zhuǎn)，造成了發(fā)動(dòng)機(jī)能量的浪費(fèi)。

電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)=Electro Hydraulic Power Steering，與HPS系統(tǒng)相比，EHPS增加了電控單元，包括動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU、電磁閥和車(chē)速傳感器等。通過(guò)車(chē)速傳感器對(duì)車(chē)速的實(shí)時(shí)監(jiān)控，電控單元獲取數(shù)據(jù)后通過(guò)控制轉(zhuǎn)向控制閥的開(kāi)啟程度改變油液壓力，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力力度的大小調(diào)節(jié)。

優(yōu)點(diǎn)：EHPS系統(tǒng)可以根據(jù)車(chē)速而改變提供轉(zhuǎn)向助力的大小，使得高速行駛時(shí)，車(chē)身更穩(wěn)，手感更好。缺點(diǎn)：其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)較高，具有液壓系統(tǒng)所帶來(lái)的通病，是介于液壓助力和電動(dòng)助力之間的過(guò)渡階段。

后來(lái)隨著汽車(chē)質(zhì)量越來(lái)越大，車(chē)速越來(lái)越快，開(kāi)始出現(xiàn)壓力助力裝置。首先產(chǎn)生的是氣壓制動(dòng)，即真空助力裝置。利用壓縮空氣作動(dòng)力源，將發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)空壓機(jī)所產(chǎn)生的壓縮空氣的壓力轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械推力，使車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

缺點(diǎn)：氣壓制動(dòng)反應(yīng)慢，制動(dòng)力大卻難控制。由于氣壓制動(dòng)系統(tǒng)靠壓縮空氣助力，必須有空壓機(jī)、貯氣筒、制動(dòng)閥等裝置體積大，只有空間允許的車(chē)輛才能采用，多用于中、重型汽車(chē)。

隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，液壓制動(dòng)系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。液壓制動(dòng)，是將駕駛員施壓于制動(dòng)踏板的力經(jīng)過(guò)推桿傳到主缸活塞從而壓縮制動(dòng)液，制動(dòng)液經(jīng)過(guò)油管加大制動(dòng)輪缸的壓力，輪缸活塞在壓力作用下驅(qū)使制動(dòng)蹄片壓向制動(dòng)鼓，在摩擦片的作用下使制動(dòng)鼓減小轉(zhuǎn)速或者停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而產(chǎn)生制動(dòng)力。

缺點(diǎn)：制動(dòng)操縱費(fèi)力，且制動(dòng)力沒(méi)有氣壓制動(dòng)得大；過(guò)度受熱后，部分制動(dòng)液汽化，在管路中形成氣泡，嚴(yán)重影響液壓傳輸，使制動(dòng)系效能降低，甚至完全失效。優(yōu)點(diǎn)：作用滯后時(shí)間較短；輪缸尺寸小，可以安裝在制動(dòng)器內(nèi)部，直接作為制動(dòng)蹄的張開(kāi)機(jī)構(gòu)或制動(dòng)塊的壓緊機(jī)構(gòu)，而不需要制動(dòng)臂等傳動(dòng)件，使之結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,質(zhì)量小；機(jī)械效率較高，且液壓系統(tǒng)有自潤(rùn)滑作用。