眾所周知AOI設(shè)備能完成PCBa的定性檢測(cè)。作為定性檢測(cè)主要檢測(cè)漏件、錯(cuò)件、錯(cuò)位、反貼、立碑、側(cè)立、空焊、短接等。作為性能好的AOI還能完成PCBa的定量檢測(cè)，例如檢測(cè)元件位移量、焊點(diǎn)潤(rùn)濕角等。如果某品牌AOI只提供良或不良報(bào)告，那么那AOI只進(jìn)行定性檢測(cè)。也許有人以為如果AOI給出某些測(cè)量數(shù)據(jù)，就算進(jìn)行定量檢測(cè)。其實(shí)給出測(cè)量數(shù)據(jù)只是定量檢測(cè)設(shè)備的必要條件，作為充分條件是說(shuō)明檢測(cè)數(shù)據(jù)的有效性。檢測(cè)設(shè)備制造商必須讓用戶知道其設(shè)備的系統(tǒng)誤差。


同步帶傳動(dòng)誤差主要是同步帶的柔性產(chǎn)生誤差；絲桿傳動(dòng)誤差包括：連軸器彈性誤差、絲桿線形誤差、支撐軸承軸向誤差。雖然絲桿傳動(dòng)誤差包括多種因素，但總體說(shuō)來(lái)絲桿傳動(dòng)誤差一般比同步帶傳動(dòng)誤差較小。步進(jìn)電機(jī)控制誤差在細(xì)分技術(shù)上包括：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出電流的線形誤差、失步等。伺服電機(jī)的控制誤差主要編碼器的誤差。定位誤差主要指原點(diǎn)定位誤差，一般使用光電位置傳感器指示原點(diǎn)參考位置，原點(diǎn)定位誤差與定位信號(hào)的硬件設(shè)施和定位過(guò)程有關(guān)。

機(jī)器視覺(jué)通過(guò)圖像捕獲設(shè)備將目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，并將其發(fā)送到特殊的圖像處理系統(tǒng)。因?yàn)闇y(cè)量工件時(shí)不需要觸摸工件，所以不需要觸摸工件就能適應(yīng)惡劣和危險(xiǎn)的生產(chǎn)環(huán)境。損壞性;人工接觸檢測(cè)工件，不能應(yīng)對(duì)惡劣危險(xiǎn)的環(huán)境，檢測(cè)過(guò)程不可避免地會(huì)對(duì)工件造成接觸損壞。

當(dāng)今社會(huì)，傳統(tǒng)生產(chǎn)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。為了提高公司的實(shí)力，需要提高技術(shù)和生產(chǎn)率。工業(yè)自動(dòng)化是更好的選擇。機(jī)械視覺(jué)檢測(cè)可以代替手動(dòng)檢測(cè)，其優(yōu)勢(shì)明顯。

AOI的基本工作原理：AOI檢測(cè)過(guò)程：通過(guò)光學(xué)部分獲得需要檢測(cè)的圖像；通過(guò)圖像處理部分來(lái)分析、處理和判斷。圖像處理部分需要很強(qiáng)的軟件支持，因?yàn)楦鞣N缺陷需要不同的計(jì)算方法用計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算和判斷。計(jì)算方法：黑／白、求黑占白的比例、彩色、合成、求平均、求和、求差、求平面、求邊角。

二維檢測(cè)。只能檢測(cè)平面，要檢測(cè)高度還需要輔助。

采用頂部和底部光配合檢測(cè)，元器件部分燈光反射到攝像機(jī)，而焊點(diǎn)部分光線反射出去。即用頂部燈光可以得到元器件部分的影像。與此相反，用底部（水平）燈光照射時(shí)元器件部分燈光反射出去，焊點(diǎn)部分光線反射到攝像機(jī)即用底部燈光可以得到焊點(diǎn)部分的影像。