伺服電動(dòng)缸選型指南：能實(shí)現(xiàn)精密控制的直線(xiàn)執(zhí)行器，能控制行程，推力和速度。

能在惡劣的環(huán)境中無(wú)故障長(zhǎng)期工作，不需要添加潤(rùn)滑脂的繁瑣保養(yǎng)工作，并且是高強(qiáng)度，高速度，靜音運(yùn)動(dòng)

一、優(yōu)點(diǎn)特點(diǎn)概述

優(yōu)點(diǎn)：

2  路徑和位置控制

2  適合高速運(yùn)行

2  容易安裝

2  低維護(hù)成本

2  到點(diǎn)到點(diǎn)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)

2  可多點(diǎn)定位與多段控制

特點(diǎn)：

2  完整的驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向系統(tǒng)

2  長(zhǎng)行程可獲得

2  quan套的電機(jī)和控制器

2  附件和支架可選擇

2  相向/相對(duì)運(yùn)動(dòng)雙滑塊類(lèi)型和其他類(lèi)型可獲得

2  產(chǎn)品多樣化，易于搭配選用，并可量身定做特殊客制化產(chǎn)品

2  電機(jī)連接方式可以選擇直連式或折疊式

★度高

   壓力精度＜1%，位置精度（mm）±0.01

 ★判斷功能與可追溯性

   實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)并輸出力與位移曲線(xiàn)，配備公差識(shí)別窗口，自動(dòng)判斷壓裝結(jié)果OK/NG。

 ★使用方便易于集成

   配套10寸人機(jī)界面和專(zhuān)用軟件，避免二次開(kāi)發(fā)，易于集成，方便操作。

 ★剛性強(qiáng)，適用于壓裝作業(yè)。

 ★安全環(huán)保節(jié)能

   電動(dòng)控制系統(tǒng)比液壓系統(tǒng)節(jié)能77%，比氣動(dòng)系統(tǒng)節(jié)能90%，維護(hù)成本低，生產(chǎn)成本可進(jìn)一步降低。

圖1EXLARFT系列電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

這是一種行星滾柱絲杠電動(dòng)缸。由伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，經(jīng)過(guò)帶輪傳動(dòng)，帶

動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，采用了行星滾柱絲杠傳動(dòng)力方式，由螺母組件推動(dòng)推桿的往復(fù)運(yùn)

動(dòng)。行星滾柱絲杠這種傳動(dòng)方式是在主螺紋絲杠周?chē)?，行星布置安裝了6-8個(gè)螺

紋滾柱絲杠,這樣將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠或螺母的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，與梯形絲杠、

滾珠絲杠的傳動(dòng)方式有點(diǎn)相近,但不同點(diǎn)則是行星絲杠能夠在極其艱苦的工作環(huán)

境下承受重載上千個(gè)小時(shí)，這樣就使得行星絲杠成為要求連續(xù)工作制應(yīng)用場(chǎng)合的

理想選擇。超承載能力，行星滾柱絲杠為受力多線(xiàn)接觸，接觸面的增加，承載能

力和剛性將大大提高。相同的負(fù)載比較滾珠絲杠節(jié)約1/3的空間。

位精度和重復(fù)定位精度。精度保持性好滾珠及滾道硬度達(dá)HRC58~63，滾道形

狀準(zhǔn)確，滾動(dòng)摩擦磨損，具有良好的精度保持性、可靠性和使用壽命。傳

動(dòng)剛度高滾珠絲杠副內(nèi)外滾道均為偏心轉(zhuǎn)角雙圓弧面、在滾道間隙的時(shí)也能

靈活傳動(dòng)。需要時(shí)加一定的預(yù)緊載荷則可消除軸向游隙和初級(jí)彈性形變以獲得良

好的剛性(此時(shí)使用壽命有所減少)。同步性能好滾珠絲杠副因具有導(dǎo)程精度高、

靈敏度好的特點(diǎn)，在需要同步傳動(dòng)的場(chǎng)合，用幾套相同導(dǎo)程的滾珠絲杠副可獲得

良好的同步性能。