微型化、網(wǎng)絡(luò)化、PC化和開放性是PLC未來發(fā)展的主要方向

PLC市場也反映了全世界制造業(yè)的狀況，2000后大幅度下滑。但是，按照Automation Research Corp的預(yù)測，盡管全球經(jīng)濟下滑，PLC市場將會復(fù)蘇，估計全球PLC市場在2000年為76億美元，到2005年底將回到76億美元，并繼續(xù)略微增長。

微型化、網(wǎng)絡(luò)化、PC化和開放性是PLC未來發(fā)展的主要方向。在基于PLC自動化的早期，PLC體積大而且價格昂貴。但在近幾年，微型PLC(小于32 I/O)已經(jīng)出現(xiàn)，價格只有幾百歐元。隨著軟PLC(Soft PLC)控制組態(tài)軟件的進一步完善和發(fā)展，安裝有軟PLC組態(tài)軟件和PC-based控制的市場份額將逐步得到增長。

當(dāng)前，過程控制領(lǐng)域發(fā)展趨勢之一就是Ethernet技術(shù)的擴展，PLC也不例外。如今越來越多的PLC供應(yīng)商開始提供Ethernet接口?？梢韵嘈?，PLC將繼續(xù)向開放式控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移，尤其是基于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)。

四軸機器人的前兩個關(guān)節(jié)可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動

四軸機器人

小型裝配機器人中，“四軸機器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。

機器人的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。

這種獨特的設(shè)計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的組成

（1）控制計算機： 　　控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構(gòu)。一般為微型機、微處理器有32位、64位等，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。 　?。?）示教盒： 　　示教機器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定，以及所有人機交互操作，擁有自己獨 立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現(xiàn)信息交互。 　?。?）操作面板： 　　由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作。 　?。?）硬盤和軟盤存儲存： 　　儲機器人工作程序的外 圍存儲器。 　?。?）數(shù)字和模擬量輸入輸出： 　　各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。 　?。?）打印機接口： 　　記錄需要輸出的各種信息。