安裝在直流電動機端軸上的光柵盤，將轉速信號轉換成脈沖信號，一路經(jīng)數(shù)模變換轉換成反饋信號Uf，與系統(tǒng)給定信號Ugd同時饋給PID調(diào)節(jié)器，其輸出信號Up按PID規(guī)律變化，在Up的控制下，電動機的轉速就被調(diào)節(jié)在穩(wěn)定的給定值上。另二路脈沖信號送給計數(shù)器，轉速表進行相應顯示。三維組合焊接工作臺臺面采用帶孔格板形式，孔徑有D28和D16兩個系列。

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焊接平板的檢驗方法：

　　T型槽在平板的相對兩側面上，應有安裝手柄或吊裝位置的設置、螺紋孔或圓柱孔。設置吊裝位置時應考慮盡量減少因吊裝而引起的變形。

　　、焊接平臺應經(jīng)穩(wěn)定性處理和去磁。

　　焊接平臺工作面與側面以及相鄰兩側面的垂直公差為12級(按GB1184—80《形狀位置公差》規(guī)定)。

　　焊接平臺工作面的硬度應為HB170—220或187—255之間。

　　焊接平臺是鑄鐵平臺的一種，人們會考慮到焊接平臺的材質和硬度，簡單說一下焊接平臺的硬度檢測。焊接平臺出廠中要將檢測的鑄鐵平板放置在平穩(wěn)處，然后將檢測儀器放置在鑄鐵平板上。檢測的儀器包括：橫梁：沿平板工作面對角線方向安裝，它應具有足夠的剛性;墊塊：用來支承橫梁;砝碼支座：它安置在平板工作面中央，與橫梁不應有任何連接;砝碼(載荷);扭簧比較儀：安裝在橫梁中部。自然時效的優(yōu)點是鑄鐵平臺尺寸穩(wěn)定性好，方法簡單易行，綠色環(huán)保。