關(guān)于無(wú)人駕駛車(chē)線控底盤(pán)的介紹

說(shuō)到線控底盤(pán)，我們并不陌生。常見(jiàn)的汽車(chē)底盤(pán)由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成。底盤(pán)作用是支承、安裝汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成，成形汽車(chē)的整體造型，并接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，使汽車(chē)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，保證正常行駛。

隨著科技的發(fā)展，無(wú)人駕駛車(chē)逐漸進(jìn)入大家的眼球，而線控底盤(pán)是無(wú)人車(chē)的基礎(chǔ)。無(wú)人駕駛車(chē)自動(dòng)駕駛的線控底盤(pán)是通過(guò)傳感器采集變成電信號(hào)后，進(jìn)行控制處理來(lái)控制目標(biāo)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是我們通常意義上的手和腳，用來(lái)做控制執(zhí)行，是自動(dòng)駕駛控制技術(shù)的核心硬件。

線控底盤(pán)的部分是以下４個(gè)部分，線控剎車(chē), 線控油門(mén), 線控轉(zhuǎn)向，線控檔位。其中，線控油門(mén)、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)這三個(gè)子系統(tǒng)尤其重要。

無(wú)人駕駛車(chē)的種類(lèi)

常見(jiàn)的無(wú)人車(chē)種類(lèi)有無(wú)人自動(dòng)售貨車(chē)、無(wú)人防疫消毒車(chē)、無(wú)人通勤車(chē)、無(wú)人巡邏車(chē)、平板運(yùn)輸車(chē)等。

1、無(wú)人自動(dòng)售貨車(chē)

無(wú)人自動(dòng)售貨車(chē)可深入到小區(qū)、酒店、景區(qū)等各種封閉以及半封閉園區(qū)特殊道路場(chǎng)景。車(chē)輛可以自行移動(dòng)，包括直行、轉(zhuǎn)彎、繞行以及避讓行人和車(chē)輛，還可以實(shí)現(xiàn)各種停車(chē)等功能，如多站點(diǎn)停車(chē)、固定路線巡航、臨時(shí)靠邊停車(chē)。車(chē)輛還可適應(yīng)各種氣候條件，不管是陰天、雨天、輕度霧霾等天氣都可進(jìn)行運(yùn)作。

線控底盤(pán)

當(dāng)前無(wú)人駕駛正進(jìn)入快速發(fā)展階段，各方面技術(shù)都在不斷升級(jí)，底盤(pán)作為移動(dòng)平臺(tái)，就要更好地做好線控化。

在此基礎(chǔ)上安徽云樂(lè)新能源汽車(chē)有限公司研發(fā)的線控底盤(pán)，助力無(wú)人駕駛進(jìn)一步發(fā)展。該底盤(pán)能通過(guò)加裝不同的上部組件和導(dǎo)航系統(tǒng)用于室內(nèi)外巡檢、物流運(yùn)輸配送等諸多方面。并且該底盤(pán)在保證高載重的同時(shí)又保證了高速度，能夠提供很好移動(dòng)效率，保證物流運(yùn)輸?shù)挠行Чぷ?，?dòng)力強(qiáng)勁且充足，可連續(xù)工作巡航不間斷。