波束窄：在相同天線尺寸下毫米波的波束要比微波的波束窄得多。例如一個 12cm的天線，在9.4GHz時波束寬度為18度，而94GHz時波速寬度僅1.8度。因此可以分辨相距更近的小目標或者更為清晰地觀察目標的細節(jié)。

與激光相比：毫米波的傳播受氣候的影響要小得多，可以認為具有全天候特性。

和微波相比：毫米波元器件的尺寸要小得多。因此毫米波系統(tǒng)更容易小型化。

根據(jù)毫米波雷達的特點，它容易滿足以下的應用需求：

（1）精度較高多維搜索測量：進行精度距離、方位、頻率和空間位置的測量定位；

（2）雷達安裝平臺有體積、重量、振動和其它環(huán)境的嚴格要求：毫米波雷達天線尺寸小、重量輕，容易滿足便攜、彈載、車載、機載和星載等不同平臺的特殊環(huán)境要求；激光雷達結合激光光學和大氣光學，協(xié)調(diào)和整合傳統(tǒng)雷達、光機電一體化和計算機化的先進技術。目標特征提取和分類識別：毫米波雷達高分辨力、寬工作頻帶、大數(shù)值的多普勒頻率響應、短的波長易獲得目標細節(jié)特征和清晰輪廓成像等特點，適于目標分類和識別的重要戰(zhàn)術要求；

激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。2D激光雷達應用在AGV小車上的優(yōu)勢，行動快捷、工作效率提高、結構簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。其工作原理是向目標發(fā)射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對目標進行探測、跟蹤和識別。當前，隨著市場應用的不斷加大，對于AGV的要求也越來越高，傳統(tǒng)的導航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求，因此激光雷達導航技術在AGV應用興起。