沖壓機機械手從維持長期運行來看，始終注意一些重要的運行狀況將會減少工期并降低成本。以下是幾項需關(guān)注的事項。

沖床機械手動作測試及限位檢測信號的確認檢查：定期測試機械手配件各動作是否有異常現(xiàn)象如:動作時發(fā)出異常響聲等；檢查機械手各限位檢測開關(guān)信號,在機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃爍現(xiàn)象；沖床機械手各限位檢測開關(guān)是否有因機械手長時間工作而引起的位置移位變化,造成機械手限位檢測信號的不良現(xiàn)象。

沖床機械手之所以能像人手那樣的運動，其主要功勞都歸功于控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制注塑機機械手進行工作。

注塑機機械手的手部是用來握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形狀、尺寸、質(zhì)量、材質(zhì)及表面狀態(tài)的不同，手部結(jié)構(gòu)是多種多樣的。

沖床機械手的發(fā)明解決了很多工廠的難題，有了機械手工廠就不能擔(dān)心招工難的問題。機械手不僅可以解決招工難的問題，同時也可以提高生產(chǎn)速度，降低成本。注塑機機械手手臂的端點原則上要有3個坐標，如再把手指加上，就將有5～6個坐標。為了表示各軸坐標，需要3～4位數(shù)的信息。因此記憶這些信息必須具有容量較大的記憶裝置，然后根據(jù)程序信息把記憶的內(nèi)容作為目標值，傳送給各個判定的位置。


檢查自動化設(shè)備的悉數(shù)電源，氣源，液壓源。電源，氣源和液壓源的疑問會常常致使自動化設(shè)備出現(xiàn)問題。比如供電出現(xiàn)疑問，包括悉數(shù)車間供電的問題，比如電源功率低，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未打開，氣動三聯(lián)件或二聯(lián)件未打開，液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未打開等。檢查自動化設(shè)備時應(yīng)包括以下幾個方面：電源，包括每臺設(shè)備的供電電源和車間的動力電。