超短基線定位系統(tǒng)

USBL（超短基線定位系統(tǒng)）是一種水下定位技術(shù)，被普遍應(yīng)用于海洋石油勘探開發(fā)、海洋打撈等海洋生產(chǎn)開發(fā)方面，主要用于確定ROV、AUV、潛水員、水下其他載體的水下位置。

超短基線定位系統(tǒng)由發(fā)射換能器、應(yīng)答器、接收基陣組成。發(fā)射換能器和接收基陣安裝在船上，應(yīng)答器固定在水下的載體上。發(fā)射換能器發(fā)出一個(gè)聲脈沖，應(yīng)答器收到后，回發(fā)聲脈沖，接收基陣收到后，測(cè)量出X、Y兩個(gè)方向的相位差，并根據(jù)聲波的到達(dá)時(shí)間計(jì)算出水下裝置到基陣的距離R，從而計(jì)算得到水下探測(cè)器在平面坐標(biāo)上的位置和水下探測(cè)器的深度。

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HAIN 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

泰富坤科技專業(yè)生產(chǎn)、銷售水下定位及通訊系統(tǒng)，我們?yōu)槟治鲈摦a(chǎn)品的以下信息。

HAIN慣性導(dǎo)航系統(tǒng)即可以用于DP平臺(tái)和船舶，也可以用于ROV等潛航器的水下定位，具有很高的準(zhǔn)確度和更快的數(shù)據(jù)更新，多窗口操作，可擴(kuò)展使用SSBL和LBL。

? 水聲定位?- 噪聲相對(duì)較高且均勻分布

- 定位無(wú)飄移 ? 慣性定位

- 極低極短噪音

- 定位漂移較大

? HAIN 應(yīng)用

- 用于DP平臺(tái)和船舶 ? HAIN 水下應(yīng)用

- 用于ROV或潛水器 ? 優(yōu)點(diǎn)

- 更高準(zhǔn)確度

- 更快的數(shù)據(jù)更新

- 多窗口操作

- 擴(kuò)展使用SSBL and LBL

??IMU?- Seatex MGC R3

? 兼容 DVLs

- RDI

- Nortek

水下聲學(xué)定位技術(shù)

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水下聲學(xué)定位技術(shù)經(jīng)過(guò)數(shù)十年的發(fā)展已成為各種應(yīng)用和領(lǐng)域解決水下定位和跟蹤的可靠技術(shù)手段，從定位模式方面可分為USBL(超短基線)定位、SBL(短基線)定位、LBL(長(zhǎng)基線)定位三種基本定位模式，和為滿足某些特殊定位要求的組合定位模式：LUBL(長(zhǎng)超短基線)定位、SLUSBL(長(zhǎng)短超短基線)定位等。

聲學(xué)定位技術(shù)應(yīng)用

聲學(xué)定位技術(shù)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的基本技術(shù)，具有廣泛的用途，主要包括：

海洋工程——海洋油氣開發(fā)、海底光纜管線鋪設(shè)及維護(hù)等工程，提供水下導(dǎo)航定位技術(shù)支持。

大洋調(diào)查——利用深拖設(shè)備如ROV、UUV、AUV等進(jìn)行深海礦產(chǎn)資源的探測(cè)和開發(fā)。

其他方面——海洋災(zāi)害性地質(zhì)研究、水下考古探測(cè)等，需要聲學(xué)定位系統(tǒng)為其資料提供準(zhǔn)確的空間位置。

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