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點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對(duì)于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，二氧化碳焊槍廠而對(duì)于容量較大的變壓器，已二氧化碳焊槍廠經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把5二氧化碳焊槍廠0Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6二氧化碳焊槍廠00～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時(shí)二氧化碳焊槍廠器調(diào)節(jié)，參見(jiàn)圖1b。新型定時(shí)器已二氧化碳焊槍廠經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時(shí)器，二氧化碳焊槍廠無(wú)需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗二氧化碳焊槍廠，通常用氣動(dòng)的焊鉗，氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開口度一般只有兩級(jí)沖程。KRCYBERTECHnano二氧化碳焊槍廠專用工藝機(jī)器人可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)新的氣體保護(hù)焊工藝：它采用特殊設(shè)計(jì)，能克服更長(zhǎng)的距離，二氧化碳焊槍廠擁有很大的反向工作區(qū)域和向下的工作范圍。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來(lái)出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗，如圖二氧化碳焊槍廠4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)：二氧化碳焊槍廠二氧化碳焊槍廠二氧化碳焊槍廠

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